[实用新型]一种工件自动检测流水线

权利要求书

1.一种工件自动检测流水线，其特征在于：包括若干传输总线、出仓传输线和进仓传输线，每个传输总线的输入端连接出仓传输线，输出端连接进仓传输线；每个传输总线的输入端和输出端之间依次连接有若干组工件检测单元和不合格处理单元；

每组工件检测单元包括若干独立的工件检测单元，每个工件检测单元包括接驳传输线、工件检测传输线、上料分拣平台和下料分拣平台，接驳传输线的输出端和输入端均与传输总线连接，并且输出端和输入端的连接口均位于不合格处理单元连接口的上游，所述上料分拣平台将工件进行分拣，并将分拣合格的工件送至工件检测传输线，所述下料分拣平台将检测后的工件分拣，并将分拣后所有的工件送至接驳传输线。

2.根据权利要求1所述的一种工件自动检测流水线，其特征在于：所述接驳传输线通过桥接传输线与传输总线连接。

3.根据权利要求2所述的一种工件自动检测流水线，其特征在于：每组工件检测单元包括2个独立的工件检测单元，并且对称设置在桥接传输线两侧。

4.根据权利要求2所述的一种工件自动检测流水线，其特征在于：桥接传输线、传输总线以及接驳传输线均为双层传输线。

5.根据权利要求1所述的一种工件自动检测流水线，其特征在于：工件检测传输线包括检测总线和若干检测支线，每个检测支线上可拆卸式安装有若干工件检测装置，检测支线的输入端和输出端均与检测总线连接，所述检测总线为闭环结构。

6.根据权利要求1所述的一种工件自动检测流水线，其特征在于：除工件检测传输线外的传输线上，工件采用周转箱装载，传输总线的输入端设置有拆垛机，传输总线的输出端设置有码垛机。

7.根据权利要求6所述的一种工件自动检测流水线，其特征在于：传输总线在与工件检测单元连接口的上游设置有初步检测装置，对工件外观进行初步检测。

8.根据权利要求1所述的一种工件自动检测流水线，其特征在于：上料分拣平台和下料分拣平台均包括平台本体以及设置在平台本体上的机械手，上料分拣平台上的机械手对工件进行外观分拣，分拣成外观合格工件和外观不合格工件；下料分拣平台上的机械手对检测后的工件进行分拣，分拣成性能检测合格工件和性能检测不合格工件。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种工件自动检测流水线，其特征在于：传输线与传输线之间通过移载装置连接，传输线与平台之间通过移载装置连接。