[实用新型]一种基于Kniect与单片机联动的智能体感皮影控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及人机交互自动控制领域，尤其涉及一种基于Kniect与单片机联动的智能体感皮影控制装置。

背景技术

皮影戏，又称“影子戏”或“灯影戏”，是一种以兽皮或纸板做成的人物剪影以表演故事的民间戏剧。表演时，艺人们在白色幕布后面，一边操纵影人，一边用当地流行的曲调讲述故事，同时配以打击乐器和弦乐。但是随着科技的发展，娱乐方式的多样化，极具人民劳动与智慧结晶的皮影戏早已退出广大人民群众的视野并且面临失传的窘境。其中深层次的原因是皮影戏并没有随着时代的改变而作出相应的调整，如观众与皮影的互动太少、操作难度太大、故事题材太旧等等都使皮影失去了对观众的吸引。

目前现有技术中：

中国知识产权局2012年12月12日公开了“一种用于皮影戏表演的机械与控制装置”(专利号：CN 203038033 U),和中国知识产权局2012年06月15日公开了“一种皮影人自动表演系统及控制方法”(专利号：CN102716587 A),这两项专利中皮影的控制都是通过机构装置或者程序来设定，只能表演已经设定的动作，并且在表演的过程中不能再受人为的干扰，并不能很好地与观众形成互动，因此必然缺乏趣味性。中国知识产权局2012年06月28日公开了“基于Kinect的皮影远程数字表演的体感控制方法”(专利号：CN102778953 A),这项专利发明只是将Kniect识别到的人体动作投影到屏幕上并没有真正地与实物皮影结合也必然失去皮影戏的真正特色。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种基于Kniect与单片机联动的智能体感皮影控制装置，将Kniect体感识别与单片机及皮影表演机械装置结合，使皮影的表演方便，操作简单，增加皮影的可操作性与趣味性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种基于Kniect与单片机联动的智能体感皮影控制装置，包括上位机和下位机，所述上位机包括相互连接的图像处理设备和Kniect；所述下位机包括通信模块、主控芯片、舵机、直流电机驱动板、皮影控制机械以及皮影人，所述主控芯片通过通信模块与所述图像处理设备连接，所述舵机、直流电机驱动板均与所述主控芯片连接，所述舵机、直流电机驱动板均与所述皮影控制机械连接，所述皮影控制机械连接所述皮影人；其中

所述Kniect用于获取演员动作的图像信息，并将图像信息发送至所述图像处理设备；

所述图像处理设备用于接收Kniect发送的图像信息，进一步将图像信息由图像模拟信号转化为电信号并发送至所述主控芯片；

所述主控芯片用于根据接收的电信号对舵机或直流电机驱动板作出相应的动作指令；

所述舵机或直流电机驱动板用于根据动作指令对皮影控制机械作出相应的操作指令，使得所述皮影控制机械操作所述皮影人的动作表演。

进一步地，所述图像处理设备采用PC机或者移动智能设备。

进一步地，所述通信模块包括WiFi模块、蓝牙模块和2/3/4G模块。

进一步地，所述主控芯片采用单片机STM32。

进一步地，所述皮影控制机械包括支撑底座、支撑杆、支撑杆滑竿、舵机移动平台以及电机固定平台。

采用上述技术方案后，本实用新型至少具有如下有益效果：本实用新型直接通过人机交互，实时接收真实人体动作表演并将其转化为皮影人表演，智能程度高，具有省力、高效优点；主控芯片将接收到的信息进行解析，从而分别驱动控制皮影上下运动的舵机及控制皮影水平运动的直流电机，实现皮影与表演者的动作同步。

附图说明

图1为本实用新型一种基于Kniect与单片机联动的智能体感皮影控制装置的主体结构示意图；

图2为本实用新型一种基于Kniect与单片机联动的智能体感皮影控制装置的控制流程图；

图3为本实用新型一种基于Kniect与单片机联动的智能体感皮影控制装置的皮影控制机械的舵机移动平台结构示意图；

图4为本实用新型一种基于Kniect与单片机联动的智能体感皮影控制装置的皮影控制机械的电机固定平台结构示意图；

图5为本实用新型一种基于Kniect与单片机联动的智能体感皮影控制装置的皮影控制机械的水平滑竿和支撑架结构示意图；

图6为本实用新型一种基于Kniect与单片机联动的智能体感皮影控制装置的皮影控制机械的结构示意图；

图7为本实用新型一种基于Kniect与单片机联动的智能体感皮影控制装置的为皮影控制机械的结构细节图。

具体实施方式