[实用新型]一种基于Kniect与单片机联动的智能体感皮影控制装置

权利要求书

1.一种基于Kniect与单片机联动的智能体感皮影控制装置，其特征在于，包括上位机和下位机，所述上位机包括相互连接的图像处理设备和Kniect；所述下位机包括通信模块、主控芯片、舵机、直流电机驱动板、皮影控制机械以及皮影人，所述主控芯片通过通信模块与所述图像处理设备连接，所述舵机、直流电机驱动板均与所述主控芯片连接，所述舵机、直流电机驱动板均与所述皮影控制机械连接，所述皮影控制机械连接所述皮影人；其中

所述Kniect用于获取演员动作的图像信息，并将图像信息发送至所述图像处理设备；

所述图像处理设备用于接收Kniect发送的图像信息，进一步将图像信息由图像模拟信号转化为电信号并发送至所述主控芯片；

所述主控芯片用于根据接收的电信号对舵机或直流电机驱动板作出相应的动作指令；

所述舵机或直流电机驱动板用于根据动作指令对皮影控制机械作出相应的操作指令，使得所述皮影控制机械操作所述皮影人的动作表演。

2.如权利要求1所述的一种基于Kniect与单片机联动的智能体感皮影控制装置，其特征在于，所述图像处理设备采用PC机或者移动智能设备。

3.如权利要求2所述的一种基于Kniect与单片机联动的智能体感皮影控制装置，其特征在于，所述通信模块包括WiFi模块、蓝牙模块和2/3/4G模块。

4.如权利要求1所述的一种基于Kniect与单片机联动的智能体感皮影控制装置，其特征在于，所述主控芯片采用单片机STM32。

5.如权利要求1所述的一种基于Kniect与单片机联动的智能体感皮影控制装置，其特征在于，所述皮影控制机械包括支撑底座、支撑杆、支撑杆滑竿、舵机移动平台以及电机固定平台。