[实用新型]一种全自动装支架机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，尤其是涉及一种提全自动装支架机。

背景技术

在LED封装过程中，需要将LED支架排列在料盒内，以便固晶工序中LED支架自动上料与周转。为防止支架间相互摩擦导致表面刮伤，LED支架来料包装支架间以无尘纸隔开，故LED支架排列入盒需由工人取走无尘纸，然后将单片支架分别装入料盒，最后将装满的料盒搬运至固晶机供料处，此过程不仅耗费人工，生产效率低，而且人工作业易出现支架反装的现象，导致固晶工序不良，不适应大批量生产。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种全自动装支架机，可实现自动取放支架和无尘纸，提高生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种全自动装支架机，包括支架供料机构和吸盘移栽机构，所述吸盘移栽机构位于所述支架供料机构的上方；所述吸盘移栽机构包括用于取放支架间的无尘纸的真空吸盘组和用于取放支架的平板吸盘，所述真空吸盘组与所述平板吸盘相邻设置。

进一步，所述吸盘移栽机构还包括水平滑台和升降双轴气缸，所述升降双轴气缸与水平滑台交叉设置；所述真空吸盘组和平板吸盘在水平方向与所述水平滑台连接，所述真空吸盘组和平板吸盘在竖直方向与所述升降双轴气缸连接。

进一步，所述吸盘移栽机构还包括第三传感器，所述第三传感器设于平板吸盘底部以检测平板吸盘上有无支架。

进一步，所述支架供料机构为支架回转供料机构，其包括转盘、供料夹、分割器和第一传感器；所述转盘的上表面设有至少一个卡槽，所述供料夹竖直固定于所述卡槽内，并将转盘的中心区域围成一废纸存放区；所述分割器位于转盘下方以驱动转盘旋转；所述第一传感器设于供料夹底部以检测供料夹中有无支架。

进一步，所述转盘的上表面设有六个卡槽，所述六个卡槽的方向由转盘的中心向外周延伸，将转盘划分成六个相同的扇形区域。

进一步，所述全自动装支架机还包括支架顶升机构，所述支架顶升机构位于所述支架回转供料机构的下方；所述支架顶升机构包括步进马达、丝杆顶升组件和第二传感器，所述丝杆顶升组件竖直位于所述供料夹下方，所述步进马达位于丝杆顶升组件下方以驱动丝杆顶升组件上升或下降，所述第二传感器设于丝杆顶升组件的顶部以检测丝杆顶升组件的顶端有无支架。

进一步，所述全自动装支架机还包括支架输送机构，所述支架输送机构与所述吸盘移栽机构相邻；所述支架输送机构包括无极变速马达、圆皮带、第四传感器、定位导向轨道、压轮和第五传感器，所述圆皮带与所述平板吸盘相邻以放置平板吸盘吸附的支架，所述无极变速马达位于圆皮带下方以驱动圆皮带前进，所述定位导向轨道位于圆皮带前进方向的两侧，所述压轮位于圆皮带的尾端，所述第四传感器位于圆皮带的前端以检测圆皮带上有无支架，所述第五传感器位于圆皮带的后端以探测支架并进行计数。

进一步，所述全自动装支架机还包括料盒输送机构，所述料盒输送机构与所述架输送机构相邻；所述料盒输送机构包括齿轮马达、皮带输送组件、第六传感器、竖直滑台、料盒提升叉、推送双轴气缸、料盒输出轨道和第七传感器，所述料盒提升叉位于所述圆皮带的尾端下方，所述皮带输送组件与料盒提升叉相邻，所述齿轮马达位于皮带输送组件下方以驱动皮带输送组件将空料盒输送到料盒提升叉上，所述竖直滑台与料盒提升叉连接以带动料盒提升叉升降移动，所述料盒输出轨道平行设置于皮带输送组件的上方，所述推送双轴气缸位于料盒输出轨道前端与竖直滑台顶端的连接处以将料盒提升叉上的料盒推至料盒输出轨道上，所述第六传感器位于料盒提升叉底部以检测料盒提升叉上有无空料盒。

进一步，所述全自动装支架机还包括控制系统，所述控制系统分别与支架回转供料机构、支架顶升机构、吸盘移栽机构、支架输送机构和料盒输送机构电连接。

进一步，所述控制系统为PLC编程控制系统。

相对于现有技术，本实用新型的全自动装支架机采用吸盘移栽机构自动取放无尘纸和支架，可节省人力，提高生产效率；采用平板吸盘吸取支架，对支架的厚度和支架间的间隙无限制，使用范围广；此外，采用支架回转供料机构可实现无间断供料，提升设备效率，采用料盒提升机构与料盒输送机构可实现料盒自动转移，减少人工搬运，同时可与下一工序固晶机供料系统对接，提高整个LED封装工艺的自动化程度。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为实施例1的全自动装支架机的侧面示意图；

图2为图1所示的支架回转供料机构的侧面示意图；