[实用新型]一种全自动装支架机

权利要求书

1.一种全自动装支架机，其特征在于：包括支架供料机构和吸盘移栽机构，所述吸盘移栽机构位于所述支架供料机构的上方；所述吸盘移栽机构包括用于取放支架间的无尘纸的真空吸盘组和用于取放支架的平板吸盘，所述真空吸盘组与所述平板吸盘相邻设置。

2.根据权利要求1所述的全自动装支架机，其特征在于：所述吸盘移栽机构还包括水平滑台和升降双轴气缸，所述升降双轴气缸与水平滑台交叉设置；所述真空吸盘组和平板吸盘在水平方向与所述水平滑台连接，所述真空吸盘组和平板吸盘在竖直方向与所述升降双轴气缸连接。

3.根据权利要求2所述的全自动装支架机，其特征在于：所述吸盘移栽机构还包括第三传感器，所述第三传感器设于平板吸盘底部以检测平板吸盘上有无支架。

4.根据权利要求1～3中的任一权利要求所述的全自动装支架机，其特征在于：所述支架供料机构为支架回转供料机构，其包括转盘、供料夹、分割器和第一传感器；所述转盘的上表面设有至少一个卡槽，所述供料夹竖直固定于所述卡槽内，并将转盘的中心区域围成一废纸存放区；所述分割器位于转盘下方以驱动转盘旋转；所述第一传感器设于供料夹底部以检测供料夹中有无支架。

5.根据权利要求4所述的全自动装支架机，其特征在于：所述转盘的上表面设有六个卡槽，所述六个卡槽的方向由转盘的中心向外周延伸，将转盘划分成六个相同的扇形区域。

6.根据权利要求4所述的全自动装支架机，其特征在于：所述全自动装支架机还包括支架顶升机构，所述支架顶升机构位于所述支架回转供料机构的下方；所述支架顶升机构包括步进马达、丝杆顶升组件和第二传感器，所述丝杆顶升组件竖直位于所述供料夹下方，所述步进马达位于丝杆顶升组件下方以驱动丝杆顶升组件上升或下降，所述第二传感器设于丝杆顶升组件的顶部以检测丝杆顶升组件的顶端有无支架。

7.根据权利要求6所述的全自动装支架机，其特征在于：所述全自动装支架机还包括支架输送机构，所述支架输送机构与所述吸盘移栽机构相邻；所述支架输送机构包括无极变速马达、圆皮带、第四传感器、定位导向轨道、压轮和第五传感器，所述圆皮带与所述平板吸盘相邻以放置平板吸盘吸附的支架，所述无极变速马达位于圆皮带下方以驱动圆皮带前进，所述定位导向轨道位于圆皮带前进方向的两侧，所述压轮位于圆皮带的尾端，所述第四传感器位于圆皮带的前端以检测圆皮带上有无支架，所述第五传感器位于圆皮带的后端以探测支架并进行计数。

8.根据权利要求7所述的全自动装支架机，其特征在于：所述全自动装支架机还包括料盒输送机构，所述料盒输送机构与所述架输送机构相邻；所述料盒输送机构包括齿轮马达、皮带输送组件、第六传感器、竖直滑台、料盒提升叉、推送双轴气缸、料盒输出轨道和第七传感器，所述料盒提升叉位于所述圆皮带的尾端下方，所述皮带输送组件与料盒提升叉相邻，所述齿轮马达位于皮带输送组件下方以驱动皮带输送组件将空料盒输送到料盒提升叉上，所述竖直滑台与料盒提升叉连接以带动料盒提升叉升降移动，所述料盒输出轨道平行设置于皮带输送组件的上方，所述推送双轴气缸位于料盒输出轨道前端与竖直滑台顶端的连接处以将料盒提升叉上的料盒推至料盒输出轨道上，所述第六传感器位于料盒提升叉底部以检测料盒提升叉上有无空料盒。

9.根据权利要求8所述的全自动装支架机，其特征在于：所述全自动装支架机还包括控制系统，所述控制系统分别与支架回转供料机构、支架顶升机构、吸盘移栽机构、支架输送机构和料盒输送机构电连接。

10.根据权利要求9所述的全自动装支架机，其特征在于：所述控制系统为PLC编程控制系统。