[实用新型]手指康复训练仪和系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及康复自动化机器技术领域，尤其是涉及一种手指康复训练仪和系统。

背景技术

脊椎损伤、脑外伤和中风等中枢神经系统损伤的患者的上肢和手功能障碍是最常见的问题，患手功能的恢复关系到患者的生活质量，康复介入得越早，功能恢复的可能性就越大，而特定的功能训练在此过程中必不可少。针对手指的康复训练，现在普遍采用的是基于康复理疗师人工手动方式进行训练。为了让患者自主进行康复训练，需要自动化的训练机器，现有的辅助理疗师进行训练的自动化机器，仅能进行简单的关节活动训练，康复效果差。

针对上述理疗自动化机器的康复效果差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种手指康复训练仪和系统，以提高手指康复训练的效果。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种手指康复训练仪，包括：手臂支撑部、手指训练部和主机；上述手臂支撑部用于固定和支撑使用者的手臂；手指训练部包括多个活动触头、与每个活动触头分别连接的驱动装置；每个活动触头都设置有力度传感器和位置传感器；主机设置有与力度传感器和位置传感器连接的第一接口，以及与驱动装置连接的第二接口；主机通过第一接口接收力度传感器和位置传感器采集的活动触头的力度信息和位置信息；主机对力度信息和位置信息进行对比后，通过第二接口控制驱动装置驱动活动触头移动。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，驱动装置包括多个步进电机和与步进电机匹配的多个高精度链条；活动触头通过连接件与高精度链条连接；高精度链条带动活动触头沿使用者的手指方向往复移动。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，力度传感器和位置传感器设置于活动触头的底部。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，手指训练部还包括手指间距调节装置，手指间距调节装置调节高精度链条之间的间距以调节活动触头之间的间距。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，活动触头包括两个第一触头和四个第二触头；第一触头用于固定使用者的拇指，第二触头的移动方向平行设置，用于固定使用者的其余四指；第一触头的移动方向与第二触头的移动方向垂直。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，手指训练部还包括紧急停止按钮，紧急停止按钮与步进电机连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，还包括固定底座；手指训练部通过连接轴与固定底座连接；手指训练部通过角度调整阀绕连接轴旋转。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，固定底座包括升降立柱，升降立柱上设置有连接轴。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，手臂支撑部包括半包裹部和至少一条固定带，固定带的两端分别与半包裹部连接。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种手指康复训练系统，包括：显示器、输入装置和第一方面及其可能的实施方式之一提供的手指康复训练仪，该显示器和该输入装置分别与该主机连接。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：

本实用新型提供的手指康复训练仪和系统，包括手指训练部，该手指训练部包括多个活动触头，每个活动触头都设置有力度传感器和位置传感器，主机通过第一接口接收力度传感器和位置传感器采集的活动触头的力度信息和位置信息；主机对力度信息和位置信息进行对比后，通过第二接口控制驱动装置驱动活动触头移动，可以根据患者手指的运动情况在需要的时候提供最适合的辅助力度及位移补偿，从而帮助并激励患者完成更多训练次数，从而到达更好的训练效果。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明