[实用新型]手指康复训练仪和系统

权利要求书

1.一种手指康复训练仪，其特征在于，包括：手臂支撑部、手指训练部和主机；

所述手臂支撑部用于固定和支撑使用者的手臂；

所述手指训练部包括多个活动触头、与每个所述活动触头分别连接的驱动装置；每个所述活动触头都设置有力度传感器和位置传感器；

所述主机设置有与所述力度传感器和所述位置传感器连接的第一接口，以及与所述驱动装置连接的第二接口；

所述主机通过所述第一接口接收所述力度传感器和所述位置传感器采集的所述活动触头的力度信息和位置信息；

所述主机对所述力度信息和所述位置信息进行对比后，通过所述第二接口控制所述驱动装置驱动所述活动触头移动。

2.根据权利要求1所述的手指康复训练仪，其特征在于，所述驱动装置包括多个步进电机和与所述步进电机匹配的多个高精度链条；所述活动触头通过连接件与所述高精度链条连接；所述高精度链条带动所述活动触头沿所述使用者的手指方向往复移动。

3.根据权利要求1所述的手指康复训练仪，其特征在于，所述力度传感器和所述位置传感器设置于所述活动触头的底部。

4.根据权利要求2所述的手指康复训练仪，其特征在于，所述手指训练部还包括手指间距调节装置，所述手指间距调节装置调节所述高精度链条之间的间距以调节所述活动触头之间的间距。

5.根据权利要求1所述的手指康复训练仪，其特征在于，所述活动触头包括两个第一触头和四个第二触头；

所述第一触头用于固定所述使用者的拇指，所述第二触头的移动方向平行设置，用于固定所述使用者的其余四指；

所述第一触头的移动方向与所述第二触头的移动方向垂直。

6.根据权利要求2所述的手指康复训练仪，其特征在于，所述手指训练部还包括紧急停止按钮，所述紧急停止按钮与所述步进电机连接。

7.根据权利要求1所述的手指康复训练仪，其特征在于，还包括固定底座；所述手指训练部通过连接轴与所述固定底座连接；所述手指训练部通过角度调整阀绕所述连接轴旋转。

8.根据权利要求7所述的手指康复训练仪，其特征在于，所述固定底座包括升降立柱，所述升降立柱上设置有所述连接轴。

9.根据权利要求1所述的手指康复训练仪，其特征在于，所述手臂支撑部包括半包裹部和至少一条固定带，所述固定带的两端分别与所述半包裹部连接。

10.一种手指康复训练系统，其特征在于，包括：显示器、输入装置和权利要求1-9中任一项所述的手指康复训练仪，所述显示器和所述输入装置分别与所述主机连接。