[实用新型]一种多功能的机器人复合手爪有效
| 申请号： | 201720457377.9 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN206840123U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 刘晓毅;吴小波;王吉连 | 申请（专利权）人： | 上海厚载智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司31315 | 代理人： | 赵俊寅 |
| 地址： | 201107 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机器人 复合 手爪 | ||
【权利要求书】：
1.一种多功能的机器人复合手爪，其特征在于，包括机头，所述机头上设有平行手爪、吸盘、画笔夹持架；
所述平行手爪包括两个夹持部以及分别控制所述夹持部运动的气缸，每个所述夹持部的端部均具有齿状凸起，两个所述夹持部的凸起对应设置；
所述吸盘通过连接杆固定在所述机头上，所述连接杆上设有与所述吸盘相连接的真空发生器，所述吸盘包括负压腔室、及密封区域，所述吸盘压紧在接触面上，通过所述真空发生器吸走负压腔室中的空气形成负压；
所述画笔夹持架包括固定在所述机头上的固定架、以及与所述固定架相配合的活动架。
2.根据权利要求1所述的一种多功能的机器人复合手爪，其特征在于，所述凸起的表面具有细齿状台阶。
3.根据权利要求1所述的一种多功能的机器人复合手爪，其特征在于，所述凸起的表面具有防滑胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种多功能的机器人复合手爪，其特征在于，所述吸盘为多层梯台式结构。
5.根据权利要求1所述的一种多功能的机器人复合手爪，其特征在于，所述固定架和活动架之间设有夹持画笔的夹持孔。
6.根据权利要求1所述的一种多功能的机器人复合手爪，其特征在于，所述固定架和活动架通过紧固螺栓固定连接。
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