[实用新型]一种重载码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料码垛设备技术领域，更具体地说，是涉及一种重载码垛机。

背景技术

随着现代化工业的快速发展，企业正逐步实现机械化生产，其中用自动化码垛机取代人工码垛已经成为一种趋势，然而，目前许多企业仍然是在砌块成型后，进行人工搬运，效率较低且劳动强度大，不利于机械化生产。现今已有多种码垛机被人们使用，普遍存在效率低、耗能高、提升力小，还有的码垛机需要配备两个升降平台才能码垛，造成机械结构复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种重载码垛机，其结构简单，通过设有行走齿形带和提升齿形带，从而能承受更大的载荷，也使运动更加的平稳。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：提供一种重载码垛机，包括龙门架、液压站、升降装置、码垛小车和码垛夹，所述龙门架一端与所述液压站通过螺栓固定连接，所述龙门架横梁上沿其长度方向设置有行走齿形带，所述码垛小车中部设置有驱动所述码垛小车沿所述龙门架横梁长度方向移动的行走电机，所述行走电机的输出端设置有与所述行走齿形带相适配的行走齿形带轮，所述码垛小车一端设置有驱动所述升降装置竖直移动的提升电机，所述升降装置竖直方向设置有提升齿形带，所述提升电机的输出端设置有与所述提升齿形带相适配且沿所述提升齿形带长度方向移动的提升齿形带轮，所述液压站的输出端通过管路与所述码垛夹连接，所述码垛夹通过法兰与所述升降装置底部的连接盘连接，所述连接盘上方设置有驱动所述码垛夹旋转的旋转电机。

进一步地，所述龙门架由标准H型钢制作而成，所述龙门架横梁上设置有导轨，所述导轨设置于所述行走齿形带一侧。

进一步地，所述码垛小车四角均设置有可沿所述导轨长度方向移动的行走导向轮。

进一步地，所述行走导向轮包括设置于所述导轨上部的第一导向轮和分别设置于所述导轨两侧的第二导向轮。

进一步地，所述码垛小车上还设置有便于所述升降装置竖直移动的提升导向轮。

进一步地，所述码垛夹包括四个第一支腿和四个第二支腿，所述四个第一支腿的两端均设置有竖直向下的第三支腿，所述四个第一支腿分为两个第一支腿组，所述每个第一支腿组均包括两个所述第一支腿，所述每个第一支腿组的两个所述第一支腿均平行放置，与之相连的所述第三支腿也平行设置，两个同侧并相互平行的所述第三支腿下连接一个水平放置的所述第二支腿，两个同侧并相互平行的所述第三支腿和一个水平放置的所述第二支腿形成一个爪片，所述两个第一支腿组相互交叉叠放，所述上面的第一支腿组中间设置有第一油缸，所述下面的第一支腿组中间设置有第二油缸。

进一步地，所述第一油缸和所述第二油缸均通过管路与所述液压站输出端连接，所述第二支腿的内侧夹持部设置有耐磨材料制成的胶垫。

进一步地，所述行走齿形带轮下方对称设置有两个可沿所述行走齿形带移动的第三导向轮，所述行走齿形带轮与两个所述第三导向轮之间的所述行走齿形带呈“几”字型。

进一步地，所述行走齿形带的两端通过螺栓与所述龙门架横梁固定连接。

进一步地，所述行走电机、所述提升电机和所述旋转电机均为异步伺服电机。

与现有技术相比，采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型通过设置有行走齿形带和提升齿形带，且以行走电机和提升电机为动力，简化了机械结构，从而能承受更大的载荷，同时降低了能耗与成本，也使运动更加的平稳；通过在码垛夹上设置有四个爪片，便于在使用时更加牢靠的夹紧物料；通过采用异步伺服电机，能获得较高的过载，分别控制行走、提升和旋转，在控制时具有更快的响应时间，控制过程中更加的快速与平稳。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是图1中部件3、4、5、6的主视图。

图3是图2的立体结构示意图。

图4是图1中部件4的立体结构示意图。

图5是图1中部件5的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：1-龙门架；11-行走齿形带；12-导轨；2-液压站；3-升降装置；31-提升齿形带；32-连接盘；33-旋转电机；4-码垛小车；41-行走电机；42-行走齿形带轮；43-提升电机；44-提升齿形带轮；45-行走导向轮；451-第一导向轮；452-第二导向轮；46-提升导向轮；47-第三导向轮；5-码垛夹；51-第一支腿；52-第二支腿；53-第三支腿；54-第一油缸；55-第二油缸；6-法兰。

具体实施方式