[实用新型]一种重载码垛机

权利要求书

1.一种重载码垛机，包括龙门架（1）、液压站（2）、升降装置（3）、码垛小车（4）和码垛夹（5），其特征在于：所述龙门架（1）一端与所述液压站（2）通过螺栓固定连接，所述龙门架（1）横梁上沿其长度方向设置有行走齿形带（11），所述码垛小车（4）中部设置有驱动所述码垛小车（4）沿所述龙门架（1）横梁长度方向移动的行走电机（41），所述行走电机（41）的输出端设置有与所述行走齿形带（11）相适配的行走齿形带轮（42），所述码垛小车（4）一端设置有驱动所述升降装置（3）竖直移动的提升电机（43），所述升降装置（3）竖直方向设置有提升齿形带（31），所述提升电机（43）的输出端设置有与所述提升齿形带（31）相适配且沿所述提升齿形带（31）长度方向移动的提升齿形带轮（44），所述液压站（2）的输出端通过管路与所述码垛夹（5）连接，所述码垛夹（5）通过法兰（6）与所述升降装置（3）底部的连接盘（32）连接，所述连接盘（32）上方设置有驱动所述码垛夹（5）旋转的旋转电机（33）。

2.根据权利要求1所述的一种重载码垛机，其特征在于：所述龙门架（1）由标准H型钢制作而成，所述龙门架（1）横梁上设置有导轨（12），所述导轨（12）设置于所述行走齿形带（11）一侧。

3.根据权利要求2所述的一种重载码垛机，其特征在于：所述码垛小车（4）四角均设置有可沿所述导轨（12）长度方向移动的行走导向轮（45）。

4.根据权利要求3所述的一种重载码垛机，其特征在于：所述行走导向轮（45）包括设置于所述导轨（12）上部的第一导向轮（451）和分别设置于所述导轨（12）两侧的第二导向轮（452）。

5.根据权利要求1所述的一种重载码垛机，其特征在于：所述码垛小车（4）上还设置有便于所述升降装置（3）竖直移动的提升导向轮（46）。

6.根据权利要求1所述的一种重载码垛机，其特征在于：所述码垛夹（5）包括四个第一支腿（51）和四个第二支腿（52），所述四个第一支腿（51）的两端均设置有竖直向下的第三支腿（53），所述四个第一支腿（51）分为两个第一支腿组，所述每个第一支腿组均包括两个所述第一支腿（51），所述每个第一支腿组的两个所述第一支腿（51）均平行放置，与之相连的所述第三支腿（53）也平行设置，两个同侧并相互平行的所述第三支腿（53）下连接一个水平放置的所述第二支腿（52），两个同侧并相互平行的所述第三支腿（53）和一个水平放置的所述第二支腿（52）形成一个爪片，所述两个第一支腿组相互交叉叠放，所述上面的第一支腿组中间设置有第一油缸（54），所述下面的第一支腿组中间设置有第二油缸（55）。

7.根据权利要求6所述的一种重载码垛机，其特征在于：所述第一油缸（54）和所述第二油缸（55）均通过管路与所述液压站（2）输出端连接，所述第二支腿（52）的内侧夹持部设置有耐磨材料制成的胶垫。

8.根据权利要求1所述的一种重载码垛机，其特征在于：所述行走齿形带轮（42）下方对称设置有两个可沿所述行走齿形带（11）移动的第三导向轮（47），所述行走齿形带轮（42）与两个所述第三导向轮（47）之间的所述行走齿形带（11）呈“几”字型。

9.根据权利要求8所述的一种重载码垛机，其特征在于：所述行走齿形带（11）的两端通过螺栓与所述龙门架（1）横梁固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种重载码垛机，其特征在于：所述行走电机（41）、所述提升电机（43）和所述旋转电机（33）均为异步伺服电机。