[实用新型]一种智能绿化带修剪车

说明书

技术领域

本实用新型涉及修剪车技术领域，特别是一种智能绿化带修剪车。

背景技术

现代城市离不开绿化，城市绿化需要不定期的修剪，由于城市绿化分布广，任务量繁重，使得绿化管理困难；现有技术中，绿化修剪往往采用人工修剪，人工成本高、效率低，且难以监管。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便、工作效率高、能够实现远程监控的智能绿化带修剪车。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种智能绿化带修剪车，其特征在于，包括壳体、控制器、无线通讯装置、驱动装置、视频采集装置、触摸式控制面板、蓄电池、旋转平台、垂直气缸、水平气缸和修剪刀；所述壳体内设置有控制器、无线通讯装置和驱动装置，壳体顶部的一端设置有视频采集装置，壳体的一侧壁上设置有触摸式控制面板，壳体的底部设置有蓄电池；所述壳体顶端中心处设置有旋转平台，旋转平台上设置有垂直气缸，垂直气缸上设置有水平气缸，水平气缸的输出端设置有修剪刀；所述控制器分别与无线通讯装置、驱动装置、视频采集装置、触摸式控制面板、蓄电池相连接，驱动装置的输出端分别与旋转平台、垂直气缸、水平气缸相连接。

优选地，所述修剪刀包括第一直杆、第二直杆和修剪刀片；所述第一直杆的一端与水平气缸的输出端相连接，第一直杆的另一端与第二直杆的一端相连接，第二直杆的另一端与修剪刀片的一端相连接。

优选地，所述壳体底部的四个端角处设置有带限位的万向轮。

优选地，所述壳体正面侧壁上设置有把手。

优选地，所述控制器采用PLC可编程控制器。

优选地，所述蓄电池采用可充电式锂电池。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点：本实用新型智能绿化带修剪车利用控制器通过驱动装置控制旋转平台、垂直气缸、水平气缸的运动方向，实现了对修剪刀的转动、垂直以及水平调节，提高了工作效率；且本实用新型智能绿化带修剪车通过视频采集装置进行视频信号采集，视频采集装置将视频信号传输至控制器，控制器通过无线通讯装置传输至监控中心，便于工作人员进行远程实时监控，大大减轻了管理难度，提高了管理效率。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

附图说明

图1为本实用新型智能绿化带修剪车的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1所示，一种智能绿化带修剪车，包括壳体1、控制器、无线通讯装置、驱动装置、视频采集装置2、触摸式控制面板3、蓄电池4、旋转平台5、垂直气缸6、水平气缸7和修剪刀；所述壳体1内设置有控制器、无线通讯装置和驱动装置，壳体1顶部的一端设置有视频采集装置2，壳体1的一侧壁上设置有触摸式控制面板3，壳体1的底部设置有蓄电池4；所述壳体1顶端中心处设置有旋转平台5，旋转平台5上设置有垂直气缸6，垂直气缸6上设置有水平气缸7，水平气缸7的输出端设置有修剪刀；所述壳体1底部的四个端角处设置有带限位的万向轮，所述壳体1正面侧壁上设置有把手；所述控制器分别与无线通讯装置、驱动装置、视频采集装置2、触摸式控制面板3、蓄电池4相连接，所述视频采集装置2采集视频信号传输至控制器，控制器通过无线通讯装置传输至监控中心，所述触摸式控制面板3向控制器传输控制信号，控制器根据控制信号控制驱动装置的输出；其中，所述控制器采用PLC可编程控制器，所述蓄电池4采用可充电式锂电池；所述驱动装置的输出端分别与旋转平台5、垂直气缸6、水平气缸7相连接，驱动装置控制旋转平台5的转向和转速，驱动装置控制垂直气缸6自动升降，驱动装置控制水平气缸7自动伸缩，极大的满足了绿化修剪的需要。

所述修剪刀包括第一直杆8、第二直杆9和修剪刀片10；所述第一直杆8的一端通过螺栓与水平气缸7的输出端相连接，第一直杆8的另一端通过螺栓与第二直杆9的一端相连接，第二直杆9的另一端通过螺栓与修剪刀片10的一端相连接；第一直杆8与第二直杆9之间的位置关系和第二直杆9与修剪刀片10之间的位置关系都可任意调节，极大的满足了绿化修剪的需要。

综上所述，本实用新型智能绿化带修剪车利用控制器通过驱动装置控制旋转平台、垂直气缸、水平气缸的运动方向，实现了对修剪刀的转动、垂直以及水平调节，提高了工作效率；且本实用新型智能绿化带修剪车通过视频采集装置进行视频信号采集，视频采集装置将视频信号传输至控制器，控制器通过无线通讯装置传输至监控中心，便于工作人员进行远程实时监控，大大减轻了管理难度，提高了管理效率。