[实用新型]一种智能绿化带修剪车

权利要求书

1.一种智能绿化带修剪车，其特征在于，包括壳体（1）、控制器、无线通讯装置、驱动装置、视频采集装置（2）、触摸式控制面板（3）、蓄电池（4）、旋转平台（5）、垂直气缸（6）、水平气缸（7）和修剪刀；所述壳体（1）内设置有控制器、无线通讯装置和驱动装置，壳体（1）顶部的一端设置有视频采集装置（2），壳体（1）的一侧壁上设置有触摸式控制面板（3），壳体（1）的底部设置有蓄电池（4）；所述壳体（1）顶端中心处设置有旋转平台（5），旋转平台（5）上设置有垂直气缸（6），垂直气缸（6）上设置有水平气缸（7），水平气缸（7）的输出端设置有修剪刀；所述控制器分别与无线通讯装置、驱动装置、视频采集装置（2）、触摸式控制面板（3）、蓄电池（4）相连接，驱动装置的输出端分别与旋转平台（5）、垂直气缸（6）、水平气缸（7）相连接。

2.根据权利要求1所述的智能绿化带修剪车，其特征在于，所述修剪刀包括第一直杆（8）、第二直杆（9）和修剪刀片（10）；所述第一直杆（8）的一端与水平气缸（7）的输出端相连接，第一直杆（8）的另一端与第二直杆（9）的一端相连接，第二直杆（9）的另一端与修剪刀片（10）的一端相连接。

3.根据权利要求1所述的智能绿化带修剪车，其特征在于，所述壳体（1）底部的四个端角处设置有带限位的万向轮。

4.根据权利要求1所述的智能绿化带修剪车，其特征在于，所述壳体（1）正面侧壁上设置有把手。

5.根据权利要求1所述的智能绿化带修剪车，其特征在于，所述控制器采用PLC可编程控制器。

6.根据权利要求1所述的智能绿化带修剪车，其特征在于，所述蓄电池（4）采用可充电式锂电池。