[实用新型]一种炼钢厂自动加料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及炼钢厂自动化装置技术领域，尤其涉及一种炼钢厂自动加料装置。

背景技术

目前国内的炼钢厂加料主要靠人工操作起重机去抓料，然后再放进炼钢炉中，这种技术不仅落后，生产效率低、而且加料过程中，加料量不易控制，过多或过少，都会引起不必要的麻烦；此外，加料的数据记录依靠人工记录，误差比较大，不能实际反映原料使用和钢水产出率，再者工人长期在这种恶劣环境下工作，对工人的身体危害比较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有缺陷，提供一种炼钢厂自动加料装置，能够实现在无人操作的情况下，自动判断出需要加料的炼钢炉，控制天车去抓料、送料的同时，把加料数据发送给上位机并保存在数据库中，用于管理人员查看和分析。

本实用新型提供了如下技术方案：一种炼钢厂自动加料装置，包括进料装置，进料装置包括天车、天车上的天车吊钩，还包括炼钢炉料斗下面的进料斗传感器、天车吊钩上的天车吊钩传感器和自动进料控制系统，所述自动进料控制系统包括天车上的天车控制器、主控制器、无线AD模块、上位机客户端和PLC，所述进料斗传感器的信号输出端与无线AD模块的信号采集端通过电缆线连接，无线AD模块与主控制器通过无线通信连接，主控制器与天车控制器通过无线通信连接，天车控制器与PLC通过网络通信连接，PLC信号输出端与天车信号输入端连接，控制天车加料动作，天车控制器的信号采集端与天车吊钩传感器信号输出端通过电缆线连接，主控制器与上位机客户端通过无线通讯模块连接。

进一步的，所述无线AD模块由微处理器、ADS1232采集芯片和无线模块组成，微处理器的管脚PB3、PB4、PB5、PB6、PB7、PB8、PB9分别接ADS1232采集芯片的A0、DOUT、SCLK、PDWN、SPEED、GAIN1、GAIN0管脚，无线模块的管脚RXD、TXD分别接微处理器的管脚PA9、PA10。

进一步的，所述无线AD模块与进料斗传感器数量相匹配，至少为六个，无线AD模块设置为不同的通信地址，同一工作频率。

进一步的，所述主控制器由微处理器Ⅰ、电源模块、无线模块一、无线模块二和无线数传电台组成，电源模块为主控制器提供电源，微处理器Ⅰ通过无线模块二与天车控制器中的无线模块三进行无线通信，微处理器Ⅰ通过无线模块一接收无线AD模块传输的加料信息，微处理器Ⅰ通过无线数传电台与上位机客户端进行通信，

进一步的，所述天车控制器由由微处理器Ⅱ、电源模块、无线模块三、ADS1232采集芯片和串口服务器组成，所述电源模块为天车控制器提供电源，所述由微处理器Ⅱ通过串口服务器与PLC进行通信，所述微处理器Ⅱ与ADS1232采集芯片连接，用于接收ADS1232采集芯片采集天车吊钩传感器的数据，所述微处理器Ⅱ与无线模块三连接，用于与主控制器无线通信。

进一步的，所述微处理器为STM32F103VET6。

进一步的，所述微处理器Ⅰ和微处理器Ⅱ为STM32F103C8T6。

进一步的，所述无线数传电台为E3A-TTL-500。

进一步的，所述无线模块采用E32-TTL-100。

进一步的，所述串口服务器为ZLAN5143。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现在无人操作的情况下，自动判断出需要加料的炼钢炉，在控制进料装置去抓料、送料的同时，把加料数据发送给上位机客户端并保存在数据库中，用于管理人员查看和分析；采用智能控制系统，替代了传统人工手动加料的作业模式，提高了生产效率，避免了不必要的人身伤害；采用ADS1232芯片，大大简化了外围电路的搭建，提高了采集精度，使得数据传输更精确，更加便于管理；采用串口服务器ZLAN5143模块，完美解决了单片机与PLC的通信问题，使得数据传输可靠稳定；采用无线数传电台E3A-DTU-500模块，支持RS232和RS485的433MHZ半双工通信，发射功率在500mW，窄带传输，具有功率密度集中、传输距离远、抗干扰能力强的优势，通信距离在4000米，足以满足主控器与现场工控机通信要求，同时可以实现一台工控机对多台自动加料装置的一对多通信模式；采用无线模块E32-TTL-100模块，解决了无线AD模块与主控器、主控器与天车控制器之间的短距离数据传输问题，通信频率和地址可在线修改，解决了通道不够使用、同频串台的问题。

附图说明

图1 为本实用新型的结构框图；

图2 为主控制器的示意图；