[实用新型]一种炼钢厂自动加料装置

权利要求书

1.一种炼钢厂自动加料装置，包括进料装置，进料装置包括天车（B）、天车（B）上的天车吊钩，其特征在于：还包括炼钢炉料斗（A）下面的进料斗传感器（1）、天车吊钩上的天车吊钩传感器（6）和自动进料控制系统，所述自动进料控制系统包括天车（B）上的天车控制器（5）、主控制器（3）、无线AD模块（2）、上位机客户端（4）和PLC（7），所述进料斗传感器（1）的信号输出端与无线AD模块（2）的信号采集端通过电缆线连接，无线AD模块（2）与主控制器（3）通过无线通信连接，主控制器（3）与天车控制器（5）通过无线通信连接，天车控制器（5）与PLC（7）通过网络通信连接，PLC（7）信号输出端与天车（B）信号输入端连接，控制天车（B）加料动作，天车控制器（5）的信号采集端与天车吊钩传感器（6）信号输出端通过电缆线连接，主控制器（3）与上位机客户端（4）通过无线通讯模块连接。

2.如权利要求1中所述的一种炼钢厂自动加料装置，其特征在于：所述无线AD模块（2）由微处理器、ADS1232采集芯片（15）和无线模块组成，微处理器的管脚PB3、PB4、PB5、PB6、PB7、PB8、PB9分别接ADS1232采集芯片（15）的A0、DOUT、SCLK、PDWN、SPEED、GAIN1、GAIN0管脚，无线模块的管脚RXD、TXD分别接微处理器的管脚PA9、PA10。

3.如权利要求1或2中所述的一种炼钢厂自动加料装置，其特征在于：所述无线AD模块（2）与进料斗传感器（1）数量相匹配，至少为六个，无线AD模块（2）设置为不同的通信地址，同一工作频率。

4.如权利要求1中所述的一种炼钢厂自动加料装置，其特征在于：所述主控制器（3）由微处理器Ⅰ（12）、电源模块（8）、无线模块一（9）、无线模块二（10）和无线数传电台（11）组成，电源模块（8）为主控制器（3）提供电源，微处理器Ⅰ（12）通过无线模块二（10）与天车控制器（5）中的无线模块三（13）进行无线通信，微处理器Ⅰ（12）通过无线模块一（9）接收无线AD模块（2）传输的加料信息，微处理器Ⅰ（12）通过无线数传电台（11）与上位机客户端（4）进行通信。

5.如权利要求2中所述的一种炼钢厂自动加料装置，其特征在于：所述微处理器为STM32F103VET6。

6.如权利要求4中所述的一种炼钢厂自动加料装置，其特征在于：所述微处理器Ⅰ（12）和微处理器Ⅱ（14）为STM32F103C8T6。

7.如权利要求4中所述的一种炼钢厂自动加料装置，其特征在于：所述无线数传电台（11）为E3A-TTL-500。

8.如权利要求2中所述的一种炼钢厂自动加料装置，其特征在于：所述无线模块采用E32-TTL-100。