[实用新型]一种夹紧旋转机构

权利要求书

1.一种夹紧旋转机构，其特征在于，包括安装支架(1)，用于夹紧工件的夹紧组件(2)，驱动夹紧组件(2)夹紧工件的第一驱动组件，以及驱动夹紧组件(2)相对于安装支架(1)旋转的第二驱动组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件均固设于安装支架(1)。

2.根据权利要求1所述的夹紧旋转机构，其特征在于，所述夹紧组件(2)包括一端连接于第一驱动组件输出端且另一端贯穿安装支架(1)的膨胀轴(23)，套设于膨胀轴(23)外的连接套(21)，以及套设于膨胀轴(23)外且连接于连接套(21)远离第一驱动组件一端的膨胀套(22)；

第二驱动组件驱动连接套(21)带动膨胀轴(23)相对于第一驱动组件转动，第一驱动组件驱动膨胀轴(23)沿连接套(21)的轴向滑动使膨胀套(22)夹紧工件。

3.根据权利要求2所述的夹紧旋转机构，其特征在于，所述第一驱动组件为气缸(4)，所述气缸(4)的伸出端与膨胀轴(23)的一端转动连接。

4.根据权利要求3所述的夹紧旋转机构，其特征在于，所述气缸(4)的伸出端连接有连接块(5)，所述连接块(5)未连接气缸(4)伸出端的一端内固设有第一轴承(6)，所述膨胀轴(23)靠近气缸(4)的一端转动安装于第一轴承(6)内。

5.根据权利要求4所述的夹紧旋转机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括电机(3)，以及连接电机(3)输出端与连接套(21)的同步带轮结构(20)。

6.根据权利要求5所述的夹紧旋转机构，其特征在于，所述安装支架(1)包括用于安装电机(3)的第一支架(11)，以及用于安装气缸(4)且与第一支架(11)固定连接的第二支架(12)，第一支架(11)内安装有第二轴承(7)；

所述膨胀轴(23)远离第一轴承(6)的一端贯穿第一支架(11)并伸入膨胀套(22)内；所述连接套(21)套设于位于第一轴承(6)和膨胀套(22)之间的膨胀轴(23)上，且所述连接套(21)远离第一轴承(6)的一端贯穿第二轴承(7)并连接于膨胀套(22)的一端。

7.根据权利要求6所述的夹紧旋转机构，其特征在于，所述膨胀套(22)包括连接于连接套(21)的连接部(221)，以及夹紧工件的卡紧部(222)；

所述膨胀套(22)上贯穿设有膨胀孔(223)，所述卡紧部(222)远离连接部(221)的一端设有若干沿其周向均匀分布的卡爪(2221)，所述膨胀孔(223)的母线与其中心轴线之间的距离由连接于连接套(21)的一端至另一端逐渐减小。

8.根据权利要求7所述的夹紧旋转机构，其特征在于，所述膨胀轴(23)包括沿其轴线依次分布的第一阶梯杆(231)、第二阶梯杆(232)、第三阶梯杆(233)和第四阶梯杆(234)；

所述第二阶梯杆(232)的直径大于第一阶梯杆(231)和第三阶梯杆(233)的直径；

所述第四阶梯杆(234)的直径小于第三阶梯杆(233)的直径，且第四阶梯杆(234)伸入膨胀套(22)内且其外壁形状与膨胀孔(223)的内壁形状相适配；

所述连接套(21)套设于第三阶梯杆(233)外，所述第一阶梯杆(231)伸入第一轴承(6)内。