[实用新型]一种船用集装箱绑扎件锁类产品自动化检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及船舶集装箱绑扎件领域，具体涉及一种船用集装箱绑扎件锁类产品自动化检测系统。

背景技术

目前，国内船用集装箱绑扎件的锁类产品(例如扭锁)一般包括锁壳和锁芯，锁芯包括锁芯杆以及设置在锁芯杆两端的两个锁头，锁芯杆位于锁芯内，两个锁头伸出锁壳两端，锁芯杆的中间连接有与之垂直的手柄，由于产品使用环境的原因，在完成装配后，需要进行一系列的机械性能试验。由于产品的数量巨大，无论是船级社的入籍规范要求，还是厂商自己的检验规范，均采用抽样检验的方式。这种抽样检验的方式存在抽样概率风险：即有可能产生不合格产品而没有被抽样检查出来，混入成品中。这样的产品在客户的使用中，可能会产生失效现象，有造成集装箱倾覆的危险，危及集装箱内的货物甚至整条货船的安全。目前行业内亟需一种能够自动化对生产的每个产品进行检测的设备。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化程度高、操作人员劳动强度低、效率高的船用集装箱绑扎件锁类产品自动化检测系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种船用集装箱绑扎件锁类产品自动化检测系统，包括依次设置的上料输送线、合格产品输送线和成品箱运输线，上料输送线和合格产品输送线的连接处设有拉伸试验机以及用于将上料输送线上的产品移至拉伸试验机并将经过拉伸试验机测试的合格产品移至合格产品输送线的机械手，所述的上料输送线和拉伸试验机上分别设有上料工装和测试工装。

作为优选的技术方案，所述的上料输送线为水平传送带，所述的上料工装设有多个，沿水平传送带长度方向布置在其表面，所述的上料工装包括底板，底板的上表面设有产品限位机构，所述的产品限位机构包括分布在矩形的四个顶角处的四个竖直挡板，四个竖直挡板围成的空间与锁壳的侧面外形相匹配。

作为优选的技术方案，所述的船用集装箱绑扎件锁类产品为中间扭锁，该中间扭锁的锁壳横截面呈十字型，工作时，各竖直挡板与横截面呈十字形的锁壳侧面的四个内顶角匹配，将中间扭锁固定在上料工装中，并且中间扭锁的两个锁头位于限位机构之外。

作为优选的技术方案，所述的竖直挡板的横截面呈L型，横截面呈L型的竖直挡板的外顶角与横截面呈十字形的锁壳侧面的内顶角配合，将中间扭锁固定在上料工装中。

作为优选的技术方案，所述的竖直挡板的顶部设有外翻部，方便从限位机构顶部将产品放入上料工装。

作为优选的技术方案，所述的机械手包括固定架和产品夹具，所述的产品夹具包括与固定架滑动连接的升降器、连接在升降器上的夹具架、设置在夹具架上的导轨、与导轨滑动连接的两个分抓手以及用于驱动各分抓手沿导轨运动的气缸。

作为优选的技术方案，两个分抓手相对设置，各分抓手的宽度小于相邻两个竖直挡板之间的距离，分抓手内侧面的形状与锁壳侧面形状相匹配。

作为优选的技术方案，所述的拉伸试验机为卧式拉伸试验机，包括试验机架和水平拉伸测试杆，所述的测试工装包括两个相对设置的拉伸夹具，其中一个拉伸夹具与试验机架固定连接，另一个拉伸夹具与水平拉伸测试杆连接，各拉伸夹具上均设有一个用于卡住锁头的锁头卡孔，所述的锁头卡孔为盲孔，横截面呈“凸”字型，两个拉伸夹具上的锁头卡孔的头部均指向两个拉伸夹具的内侧面并相连通，进行拉伸测试时，将产品从上方放入拉伸夹具，锁头卡设在锁头卡孔中，锁壳位于两个拉伸夹具之间。

作为优选的技术方案，所述的合格产品输送线位于上料输送线的一侧，上料输送线和合格产品输送线在二者的连接处有部分叠置，所述的拉伸试验机设置在上料输送线和合格产品输送线连接处的一侧，夹具架横跨在上料输送线和合格产品输送线连接处的上方。

作为优选的技术方案：

所述的合格产品输送线为倾斜链板传输带；

所述的成品箱运输线设置在合格产品输送线尾端并与其垂直，包括成品箱滑轨及设置在成品箱滑轨上的多个成品箱。

本实用新型的工作原理为：