[实用新型]一种船用集装箱绑扎件锁类产品自动化检测系统

权利要求书

1.一种船用集装箱绑扎件锁类产品自动化检测系统，其特征在于，包括依次设置的上料输送线(1)、合格产品输送线(3)和成品箱运输线(4)，上料输送线(1)和合格产品输送线(3)的连接处设有拉伸试验机(6)以及用于将上料输送线(1)上的产品移至拉伸试验机(6)并将经过拉伸试验机(6)测试的合格产品移至合格产品输送线(3)的机械手(2)，所述的上料输送线(1)和拉伸试验机(6)上分别设有上料工装和测试工装。

2.根据权利要求1所述的一种船用集装箱绑扎件锁类产品自动化检测系统，其特征在于，所述的上料输送线(1)为水平传送带，所述的上料工装设有多个，沿水平传送带长度方向布置在其表面，所述的上料工装包括底板(11)，底板(11)的上表面设有产品限位机构，所述的产品限位机构包括分布在矩形的四个顶角处的四个竖直挡板(12)，四个竖直挡板(12)围成的空间与锁壳(71)的侧面外形相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种船用集装箱绑扎件锁类产品自动化检测系统，其特征在于，所述的船用集装箱绑扎件锁类产品为中间扭锁，该中间扭锁的锁壳(71)横截面呈十字型，工作时，各竖直挡板(12)与横截面呈十字形的锁壳(71)侧面的四个内顶角匹配，将中间扭锁固定在上料工装中，并且中间扭锁的两个锁头(73)位于限位机构之外。

4.根据权利要求2所述的一种船用集装箱绑扎件锁类产品自动化检测系统，其特征在于，所述的竖直挡板(12)的横截面呈L型，横截面呈L型的竖直挡板(12)的外顶角与横截面呈十字形的锁壳(71)侧面的内顶角配合，将中间扭锁固定在上料工装中。

5.根据权利要求2～4任一所述的一种船用集装箱绑扎件锁类产品自动化检测系统，其特征在于，所述的竖直挡板(12)的顶部设有外翻部(121)，方便从限位机构顶部将产品放入上料工装。

6.根据权利要求2或3所述的一种船用集装箱绑扎件锁类产品自动化检测系统，其特征在于，所述的机械手包括固定架(21)和产品夹具(22)，所述的产品夹具(22)包括与固定架(21)滑动连接的升降器、连接在升降器上的夹具架(221)、设置在夹具架(221)上的导轨(222)、与导轨(222)滑动连接的两个分抓手(223)以及用于驱动各分抓手(223)沿导轨(222)运动的气缸(224)。

7.根据权利要求6所述的一种船用集装箱绑扎件锁类产品自动化检测系统，其特征在于，两个分抓手(223)相对设置，各分抓手(223)的宽度小于相邻两个竖直挡板(12)之间的距离，分抓手(223)内侧面的形状与锁壳(71)侧面形状相匹配。

8.根据权利要求3所述的一种船用集装箱绑扎件锁类产品自动化检测系统，其特征在于，所述的拉伸试验机(6)为卧式拉伸试验机，包括试验机架和水平拉伸测试杆(63)，所述的测试工装包括两个相对设置的拉伸夹具(61)，其中一个拉伸夹具(61)与试验机架固定连接，另一个拉伸夹具(61)与水平拉伸测试杆(63)连接，各拉伸夹具(61)上均设有一个用于卡住锁头(73)的锁头卡孔(62)，所述的锁头卡孔(62)为盲孔，横截面呈“凸”字型，两个拉伸夹具(61)上的锁头卡孔(62)的头部均指向两个拉伸夹具(61)的内侧面并相连通，进行拉伸测试时，将产品从上方放入拉伸夹具(61)，锁头(73)卡设在锁头卡孔(62)中，锁壳(71)位于两个拉伸夹具(61)之间。

9.根据权利要求6所述的一种船用集装箱绑扎件锁类产品自动化检测系统，其特征在于，所述的合格产品输送线(3)位于上料输送线(1)的一侧，上料输送线(1)和合格产品输送线(3)在二者的连接处有部分叠置，所述的拉伸试验机(6)设置在上料输送线(1)和合格产品输送线(3)连接处的一侧，夹具架(221)横跨在上料输送线(1)和合格产品输送线(3)连接处的上方。

10.根据权利要求1所述的一种船用集装箱绑扎件锁类产品自动化检测系统，其特征在于，

所述的合格产品输送线(3)为倾斜链板传输带；

所述的成品箱运输线(4)设置在合格产品输送线(3)尾端并与其垂直，包括成品箱滑轨(41)及设置在成品箱滑轨(41)上的多个成品箱(42)。