[实用新型]一种伸缩式抓料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物料的抓取装置，尤其是涉及一种伸缩式抓料装置。

背景技术

在板材加工前有一个板材抓取的工序，通常工作人员将制造出的板材罗列在一起，然后相邻的两个板材之间会留出一定的缝隙，然后工作人员对每一层板材依次进行抓取，通常工作人员采用手动搬运或者机械铲车进行搬运，但是当遇到一些体积较大的板材时，人工或者机械铲车将无法完全对板材进行控制，常常会因为抓取不完整，导致板材在搬运过程中发生散落或者在摆放过程中发生碰撞，有的时候会导致板材的损坏，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作简单，故障率低，效率高，危险系数低，节省人工的一种伸缩式抓料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种伸缩式抓料装置，包括支撑框架和控制装置，所述支撑框架设置有两个，所述两个支撑框架下端均设置有滚轮装置和齐平装置，所述滚轮装置包括连接板、滚轮、滚轮框架和转轴，所述连接板与支撑框架可拆卸的连接在一起，滚轮框架与连接板相连接，所述转轴与滚轮和滚轮框架相连接且将滚轮设置在滚轮框架内，所述齐平装置与连接板相连接，齐平装置包括支撑块、连接机构和螺栓，所述连接机构包括垂直板和水平板，垂直板和水平板相连接，水平板和支撑块上分别设有相互对应的圆孔，所述螺栓穿过圆孔将水平板和支撑块连接在一起，垂直板上设有凹槽，所述连接板上设有与凹槽相对应的螺纹孔，所述垂直板通过螺栓穿过凹槽和螺纹孔与连接板连接在一起，所述两个支撑框架上端连接有U形框架，所述U形框架包括两个支撑柱和横梁，所述两个支撑柱一端与支撑框架相连接，另一端与横梁相连接，所述横梁上设置有伺服电机A、滑轨和抓取机构，所述滑轨内设置有滚珠丝杠，所述伺服电机A设置在横梁的一端且与滚珠丝杠相连接，所述抓取机构通过滑动组件与滑轨和滚珠丝杠相连接，从而使得抓取机构与横梁可滑动的连接在一起，所述抓取机构包括连接框架、伺服电机B、纵向滑块和抓取装置，所述连接框架与横梁可滑动的连接在一起，所述纵向滑块与连接框架可滑动的连接在一起，所述伺服电机B与纵向滑块相连接，从而对纵向滑块进行驱动，使得纵向滑块可沿着竖直方向进行滑动，所述抓取装置包括小型气缸A、横向滑块、小型气缸B、U型滑轨和吸盘架，所述横向滑块与纵向滑块可滑动的连接在一起，所述小型气缸A与横向滑块连接在一起，从而驱动横向滑块沿着纵向滑块向前运动，所述U型滑轨与横向滑块可滑动的连接在一起，所述小型气缸B与U型滑轨相连接，从而驱动U型滑轨沿着横向滑块向前运动，所述吸盘架与U型滑轨相连接，所述吸盘架上设置有吸盘，所述伺服电机A、伺服电机B、小型气缸A和小型气缸B均与控制装置相连接。

为了使支撑柱与支撑框架连接更加牢固，本实用新型改进有，所述支撑柱与支撑框架之间连接有金属板，所述金属板两端分别与支撑柱和支撑框架呈一定角度的连接在一起。

为了使支撑柱与支撑框架连接更加牢固，本实用新型改进有，所述金属板两端分别通过焊接与支撑柱和支撑框架连接在一起。

为了更好的对物料进行抓取，本实用新型改进有，所述吸盘架上设置有多个吸盘。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设计新颖，结构简单，纵向滑块、横向滑块和U型滑轨的设计使得吸盘架可以更加远距离的深入到物料的内侧，从而可以使更多的吸盘对物料进行抓取，保证了物料在抓取过程中的稳定性，采用伺服电机对设备进行驱动，保证了整体设备在运行过程中的稳定性，提高了设备的精确性，滚轮装置的设计使得设备在搬运过程中非常方便，齐平装置的设计为设备的运行提供了一个平稳的工作环境。

附图说明

附图1为本实用新型的一种伸缩式抓料装置的结构示意图；

附图2为本实用新型的一种伸缩式抓料装置的局部示意图；

附图3为本实用新型的一种伸缩式抓料装置的局部示意图；

标号说明：1-支撑框架；2-连接板；3-滚轮；4-滚轮框架；5-转轴；6-支撑块；7-垂直板；8-水平板；9-凹槽；10-支撑柱；11-横梁；12-伺服电机A；13-滑轨；14-滚珠丝杠；15-连接框架；16-伺服电机B；17-纵向滑块；18-横向滑块；19-U型滑轨；20-吸盘架；21-吸盘；22-金属板。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。