[实用新型]一种伸缩式抓料装置

权利要求书

1.一种伸缩式抓料装置，其特征在于，包括支撑框架和控制装置，所述支撑框架设置有两个，所述两个支撑框架下端均设置有滚轮装置和齐平装置，所述滚轮装置包括连接板、滚轮、滚轮框架和转轴，所述连接板与支撑框架可拆卸的连接在一起，滚轮框架与连接板相连接，所述转轴与滚轮和滚轮框架相连接且将滚轮设置在滚轮框架内，所述齐平装置与连接板相连接，齐平装置包括支撑块、连接机构和螺栓，所述连接机构包括垂直板和水平板，垂直板和水平板相连接，水平板和支撑块上分别设有相互对应的圆孔，所述螺栓穿过圆孔将水平板和支撑块连接在一起，垂直板上设有凹槽，所述连接板上设有与凹槽相对应的螺纹孔，所述垂直板通过螺栓穿过凹槽和螺纹孔与连接板连接在一起，所述两个支撑框架上端连接有U形框架，所述U形框架包括两个支撑柱和横梁，所述两个支撑柱一端与支撑框架相连接，另一端与横梁相连接，所述横梁上设置有伺服电机A、滑轨和抓取机构，所述滑轨内设置有滚珠丝杠，所述伺服电机A设置在横梁的一端且与滚珠丝杠相连接，所述抓取机构通过滑动组件与滑轨和滚珠丝杠相连接，所述抓取机构包括连接框架、伺服电机B、纵向滑块和抓取装置，所述连接框架与横梁可滑动的连接在一起，所述纵向滑块与连接框架可滑动的连接在一起，所述伺服电机B与纵向滑块相连接，所述抓取装置包括小型气缸A、横向滑块、小型气缸B、U型滑轨和吸盘架，所述横向滑块与纵向滑块可滑动的连接在一起，所述小型气缸A与横向滑块连接在一起，所述U型滑轨与横向滑块可滑动的连接在一起，所述小型气缸B与U型滑轨相连接，所述吸盘架与U型滑轨相连接，所述吸盘架上设置有吸盘，所述伺服电机A、伺服电机B、小型气缸A和小型气缸B均与控制装置相连接。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式抓料装置，其特征在于，所述支撑柱与支撑框架之间连接有金属板，所述金属板两端分别与支撑柱和支撑框架呈一定角度的连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩式抓料装置，其特征在于，所述金属板两端分别通过焊接与支撑柱和支撑框架连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩式抓料装置，其特征在于，所述吸盘架上设置有多个吸盘。