[实用新型]轮胎胎面胶自动拾取系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮胎制造生产线设备，具体为一种轮胎胎面胶自动拾取系统。

背景技术

目前，国内大部分轮胎生产企业是通过人工将挤出生产线上输送辊道输送过来的轮胎胎面胶裁断制品搬运装车到百页车上，随着轮胎胎面胶裁断制品挤出联动生产线的生产线速度越来越快，人工搬运轮胎胎面胶显得频繁且非常吃力。

装车时两人各站一头合力将轮胎胎面胶甩到百页车，这种传统依靠工人从裁断制品联动生产线上手工收取轮胎胎面胶，再将其放置到百页车上的做法有很多缺点：

1、容易造成轮胎胎面胶横向和纵向的形变。

2、轮胎胎面胶容易出现拉伸和扭曲的变形。

3、影响轮胎的动平衡和均匀性指标。

4、其作业为重复性劳动，工人劳动强度大。

5、需付出较高的人力成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种将挤出裁断的轮胎胎面胶自动拾取并放置在百页车每一层页板上的轮胎胎面胶自动拾取系统。

能够解决上述技术问题的轮胎胎面胶自动拾取系统，其技术方案包括接料装置、顶料装置、夹料装置、六轴机械人和百页车输送装置，其中：

1、所述接料装置包括前、后向布置的接料动力辊组，所述接料动力辊组的前端连接轮胎胎面胶挤出裁断线。

2、所述顶料装置设于接料动力辊组下方，包括可升降的托架和前、后向布置并通过支撑杆组设于托架上的托板组，所述托板组的托板间隔在接料动力辊组的接料动力辊之间。

3、所述六轴机械人设于接料动力辊组的后端，所述夹料装置设于六轴机械人的机械手臂上。

4、所述夹料装置包括张合的上、下爪片组，各爪片组包括夹料传动带组，所述夹料传动带组的各夹料传动带间隔于支撑杆组的各支撑杆之间。

5、所述百页车输送装置包括设于接料动力辊组侧旁并由两排滚轮组构成的纵向行走通道，所述纵向行走通道内百页车的行走方向从前向后，所述百页车的装车工位对应于接料动力辊组的后部。

6、对百页车上的各页板进行翻页的翻板机械手设于百页车的装车工位。

所述夹料装置设于六轴机械人的机械手臂上的安装方案为：上爪片组安装于机械手臂上，下爪片组通过前、后夹合气缸与上爪片组连接。

为简化传动结构，上爪片组的夹料传动带组设为夹料动力传动带组，下爪片组的夹料传动带组设为夹料从动传动带组。

按常规，所述夹料动力传动带组的各夹料传动带由传动带电机同步驱动。

进一步，所述托架通过导向机构设于前、后布置的顶升气缸向上的伸缩杆上。

按常规，两排滚轮组中，一组为动力滚轮组，另一组为压紧滚轮组。

为提高装车效率，所述接料动力辊组两侧旁均设有百页车输送装置。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型轮胎胎面胶自动拾取系统为专业化设计、结构紧凑，自动化程度高，占地面积小。

2、本实用新型的六轴机械人通过夹料装置可有序将轮胎胎面胶装载在百页车的各单页板上。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的主视图。

图2为图1实施方式的俯视图。

图3为图1实施方式的侧视图。

图4为图1、图2、图3中机器人的结构示意图。

图5为图1、图2、图3中接料装置和顶料装置的结构示意图。

图号标识：1、接料装置；2、顶料装置；3、夹料装置；4、六轴机械人；5、百页车输送装置；6、接料动力辊组；7、顶升气缸；8、托架；9、支撑杆组；10、托板组；11、夹合气缸；12、夹料动力传动带组；13、百页车；14、翻板机械手；15、传动带电机；16、轮胎胎面胶；17、接料机架；18、接料辊驱动电机；19、夹料架；20、挡板。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。