[实用新型]轮胎胎面胶自动拾取系统

权利要求书

1.轮胎胎面胶自动拾取系统，其特征在于包括接料装置(1)、顶料装置(2)、夹料装置(3)、六轴机械人(4)和百页车输送装置(5)，其中：

①、所述接料装置(1)包括前、后向布置的接料动力辊组(6)，所述接料动力辊组(6)的前端连接轮胎胎面胶挤出裁断线；

②、所述顶料装置(2)设于接料动力辊组(6)下方，包括可升降的托架(8)和前、后向水平布置并通过支撑杆组(9)设于托架(8)上的托板组(10)，所述托板组(10)的托板间隔在接料动力辊组(6)的接料动力辊之间；

③、所述六轴机械人(4)设于接料动力辊组(6)的后端，所述夹料装置(3)设于六轴机械人(4)的机械手臂上；

④、所述夹料装置(3)包括张合的上、下爪片组，各爪片组包括夹料传动带组(12)，所述夹料传动带组(12)的各夹料传动带间隔于支撑杆组(9)的各支撑杆之间；

⑤、所述百页车输送装置(5)包括设于接料动力辊组(6)侧旁并由两排滚轮组构成的纵向行走通道，所述纵向行走通道内百页车(13)的行走方向从前向后，所述百页车(13)的装车工位对应于接料动力辊组(6)的后部；

⑥、对百页车(13)上的各页板进行翻页的翻板机械手(14)设于百页车(13)的装车工位。

2.根据权利要求1所述的轮胎胎面胶自动拾取系统，其特征在于：上爪片组安装于机械手臂上，下爪片组通过前、后夹合气缸(16)与上爪片组连接。

3.根据权利要求2所述的轮胎胎面胶自动拾取系统，其特征在于：上爪片组的夹料传动带组(12)设为夹料动力传动带组，下爪片组的夹料传动带组(12)设为夹料从动传动带组。

4.根据权利要求3所述的轮胎胎面胶自动拾取系统，其特征在于：所述夹料动力传动带组的各夹料传动带由传动带电机(15)同步驱动。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的轮胎胎面胶自动拾取系统，其特征在于：所述托架(8)通过导向机构设于前、后布置的顶升气缸(7)向上的伸缩杆上。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的轮胎胎面胶自动拾取系统，其特征在于：两排滚轮组中，一组为动力滚轮组，另一组为压紧滚轮组。

7.根据权利要求1～4中任意一项所述的轮胎胎面胶自动拾取系统，其特征在于：所述接料动力辊组(6)两侧旁均设有百页车输送装置(5)。