[实用新型]人形机器人机械连接结构

权利要求书

1.一种人形机器人机械连接结构，其特征在于：包括第一舵机(1)，第一舵机(1)的输出轴与舵盘(2)相连，舵盘(2)与第一法兰传动盘(3)相连，第一连接管(4)与第一法兰传动盘(3)固定连接，第二连接管(5)的一端活动的穿设于第一连接管(4)，第二连接管(5)的另一端与第二法兰传动盘(6)固定连接，第二法兰传动盘(6)与支架(7)相连；第一连接管(4)上设有一个螺纹孔，第二连接管(5)上沿其轴向方向间隔设置至少两个通孔，连接螺柱(8)穿设于螺纹孔和第二连接管(5)上的其中一个通孔。

2.根据权利要求1所述的人形机器人机械连接结构，其特征在于：所述支架(7)包括底板(71)、第一耳板(72)和第二耳板(73)，第一耳板(72)和第二耳板(73)设于底板(71)相对的两侧边，且第一耳板(72)和第二耳板(73)均垂直于底板(71)。

3.根据权利要求2所述的人形机器人机械连接结构，其特征在于：所述第一连接管(4)上设有进线孔(41)，底板(71)上设有出线孔(74)，出线孔(74)周围设有呈环形阵列排布的第三安装孔(75)。

4.根据权利要求2所述的人形机器人机械连接结构，其特征在于：所述第一耳板(72)上设有呈环形阵列排布的第四安装孔(76)。

5.根据权利要求1所述的人形机器人机械连接结构，其特征在于：所述第二舵机安装在支架(7)上，第二舵机的轴线方向垂直于第一舵机(1)的轴线方向。

6.根据权利要求1所述的人形机器人机械连接结构，其特征在于：所述连接螺柱(8)与螺纹孔螺纹配合。

7.根据权利要求1所述的人形机器人机械连接结构，其特征在于：所述第一连接管(4)和第二连接管(5)由铝合金制成。

8.根据权利要求1所述的人形机器人机械连接结构，其特征在于：所述舵盘(2)中心设有轴孔(21)，轴孔(21)周围设有呈环形阵列排布的第一安装孔(22)，第一法兰传动盘(3)中心设有管孔(31)，管孔(31)周围设有呈环形阵列排布的第二安装孔(32)，销钉穿过第一安装孔(22)和第二安装孔(32)。

9.根据权利要求1所述的人形机器人机械连接结构，其特征在于：所述第二连接管(5)上沿其轴向方向间隔设置三个通孔。