[实用新型]一种起爆药一体化、密闭式全自动生产装置

权利要求书

1.一种起爆药一体化、密闭式全自动生产装置，其特征在于：包括反应系统、组合罐(5)、组合罐转移系统、抽滤洗涤系统、真空干燥罐(12)以及控制系统；

所述反应系统包括管式反应器(4)、混合器(3)以及多个分别用于储存不同原料液的原料储槽(1)，多个原料储槽(1)分别通过支管连通至混合器(3)，混合器(3)用于将不同的原料液进行混合，混合器(3)与管式反应器(4)的进液端连通，连接原料储槽(1)与混合器(3)的支管上设置有计量泵(2)，管式反应器(4)呈螺旋状，其上均匀间隔设有多个用于对经混合器(3)混合后进入管式反应器(4)中的原料液进行搅拌的旋流器(401)；

管式反应器(4)的出液端位于组合罐(5)的正上方，管式反应器(4)中产生的带有起爆药颗粒(11)和母液的物料用于输送至组合罐(5)中；

该生产装置还包括一个用于收集所述母液的母液收集槽(18)，组合罐(5)放置在母液收集槽(18)上端，组合罐(5)与母液收集槽(18)连通，组合罐(5)包括上罐(501)和下罐(502)，上罐(501)和下罐(502)底部分别安装有滤网；

组合罐转移系统包括机械手Ⅰ(17)、机械手Ⅱ(15)、机械手Ⅲ(13)、机械手Ⅳ(20)和机械手Ⅴ(22)；所述机械手Ⅰ(17)、机械手Ⅱ(15)、机械手Ⅲ(13)、机械手Ⅳ(20)和机械手Ⅴ(22)均由控制系统控制其动作；

抽滤洗涤系统包括热水冲洗装置和热酒精冲洗装置，热水冲洗装置包括废水收集槽(16)和用于向组合罐(5)内喷入热水的热水供应系统(7)，热酒精冲洗装置包括废酒精收集槽(14)和用于向组合罐(5)内喷入热酒精的热酒精供应系统(8)；

机械手Ⅰ(17)用于将组合罐(5)从母液收集槽(18)上端移动至废水收集槽(16)上端，机械手Ⅱ(15)用于将组合罐(5)从废水收集槽(16)上端移动至废酒精收集槽(14)上端，机械手Ⅲ(13)用于将组合罐(5)从废酒精收集槽(14)上端移动至真空干燥罐(12)上端，所述母液收集槽(18)、废水收集槽(16)、废酒精收集槽(14)和真空干燥罐(12)的外壁表面的上部均设有抽真空装置(6)；

组合罐(5)的上方设有能够紧压在组合罐(5)上端面上的顶盖(9)，顶盖(9)上设有通气阀(901)、震动器(902)和能够贴靠在组合罐(5)外周面以对组合罐(5)内部加热的加热套(903)，顶盖(9)由驱动装置(10)驱动其上下往复运动以远离或者顶紧组合罐(5)；震动器(902)用于对加热干燥后的组合罐(5)内部进行震动筛选，以将沉积在上罐(501)内的起爆药颗粒筛至下罐(502)内；

在将顶盖(9)和加热套(903)与组合罐(5)分离的状态下，机械手Ⅳ(20)用于将与顶盖(9)和加热套(903)分离后的组合罐(5)移动至出料台(21)；该生产装置还包括隔离窗(23)，机械手Ⅴ(22)用于将组合罐(5)从出料台(21)移动至隔离窗(23)中，由人工取走。

2.根据权利要求1所述的一种起爆药一体化、密闭式全自动生产装置，其特征在于：所述母液收集槽(18)、废水收集槽(16)、废酒精收集槽(14)和真空干燥罐(12)的下部均设有排料阀(19)。

3.根据权利要求2所述的一种起爆药一体化、密闭式全自动生产装置，其特征在于：所述管式反应器(4)的出液端设置有喷头。

4.根据权利要求1所述的一种起爆药一体化、密闭式全自动生产装置，其特征在于：所述加热套(903)的外侧设有气缸，用于将加热套(903)与组合罐(5)贴紧或分离。

5.根据权利要求1所述的一种起爆药一体化、密闭式全自动生产装置，其特征在于：所述上罐(501)和下罐(502)之间设有密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种起爆药一体化、密闭式全自动生产装置，其特征在于：所述的用于驱动顶盖(9)上下往复移动的驱动装置(10)为提升气缸，提升气缸的活塞杆端固设在顶盖(9)的上端面上。

7.根据权利要求1所述的一种起爆药一体化、密闭式全自动生产装置，其特征在于：所述隔离窗(23)包括外层隔离窗和内层隔离窗，在内层隔离窗打开时，机械手Ⅴ能够将组合罐(5)从出料台(21)移动至内层隔离，在内层隔离窗关闭而外层隔离窗打开时，人工将组合罐(5)取走。

8.根据权利要求1所述的一种起爆药一体化、密闭式全自动生产装置，其特征在于：所述原料储槽(1)包括用于储存原料液A的第一储槽、用于储存原料液B的第二储槽和用于储存原料液C的第三储槽。