[实用新型]一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于纺织印染技术领域，具体涉及一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统。

背景技术

纺织印染业在我国国民经济收入中占有较大的比例，纺织品档次的高低在很大程度上取决于染整后处理水平。圆网印花机以其独有的优点成为目前印染后整理的主流加工设备，并得以广泛应用，圆网印花机是机械、气动、电气一体化的印花设备，通常由进布系统、印花系统、烘房系统以及出布系统四部分组成。进布系统主要将待印染的白坯布输送到机器中，并进行预处理。印花系统是圆网印花机的核心机构，通过刻有花样图案的圆网把各种套色的颜料印在坯布上，其工作原理是导带带动布匹运动，圆网保持与布匹的同步旋转，在圆网与布匹接触时，将色浆按花样样式印染到布匹上，每一个圆网印花单元完成一种颜色的印染。烘房系统主要为刚印有花色的布匹快速烘干。出布系统为将烘干后的成品布匹输送出机器。

圆网印花单元通常由圆网、张网装置、传动装置、供浆装置、刮浆装置、刀升降装置和圆网升降装置等多个装置组成。对圆网印花单元进行控制的装置为圆网印花单元控制装置，其通常由操作模块和控制模块组成。其中，圆网是雕刻有镂空的花样图案、圆筒状的镍网；张网装置是拉紧圆网的装置；传动装置包括网头电机和驱动网头电机的驱动器，传动装置是主要用于驱动圆网进行滚动运动；供浆装置是用于对圆网供给色浆的装置。刮浆装置是用于调节圆网对布匹色浆供给量的装置，目前，常用的刮浆方式有刮刀刮浆或磁棒刮浆。所谓刮刀刮浆，通常将刮刀安装在圆网中心线上的刮刀架上。刮刀架既装有刮刀又装有给浆管，印花时，刮刀的刀口和圆网的内圆相切，刮刀对色浆施加以压力为主，刮为辅的复合动作。磁棒刮浆是指磁棒在磁台的电磁力作用下连续滚动，将圆网内的色浆透过镂空的图案印染到布匹上。刀升降装置是用于磁棒和刮刀的挂起或者落下的装置；圆网升降装置是用于抬起或者落下圆网印花单元的装置。操作模块是用于输入用户操作命令并且能显示圆网印花单元状态信息的装置，通常分为正手操作模块和副手操作模块且分别安装在圆网印花单元两端的操作台上，正手操作模块和副手操作模块可供两位用户同时操作一个圆网印花单元。控制模块主要是根据正手操作模块和副手操作模块的输入操作命令对圆网印花单元的各装置进行控制的模块。

现有的多个圆网印花单元采用集中方式进行控制，即一个控制模块同时控制多个圆网印花单元，这种集中控制方式实时性差，电缆数量多，现场布线复杂。另现有的圆网印花单元的副手操作模块的按键功能比正手操作模块的按键功能简单，当用户切换正手和副手操作终端时，由于正手操作模块和副手操作模块的用户操作界面不同，用户需要重新适应操作终端，互换性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统，每个圆网印花单元控制装置独立控制一个圆网印花单元，使得圆网印花单元控制系统现场布线简单，且控制便捷，同时，正手控制模块和副手控制模块两者的结构相同，互换性好，便于用户操作，实用性强，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于CAN 总线的分散式圆网印花单元控制系统，其特征在于：包括多个圆网印花单元控制装置，每个圆网印花单元控制装置独立控制一个圆网印花单元，所述圆网印花单元控制装置包括主控制模块、正手控制模块和副手控制模块，所述主控制模块、正手控制模块和副手控制模块均与CAN总线相接，所述主控制模块、正手控制模块和副手控制模块中任意两者通过CAN总线进行双向通信，所述正手控制模块和副手控制模块的结构相同。

上述的一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统，其特征在于：所述圆网印花单元包括传感器组、供浆装置、刮浆装置、传动装置、张网装置、刀升降装置和圆网升降装置，所述刀升降装置与刮浆装置连接，所述传感器组包括网头横向位置传感器、网头斜向位置传感器和色浆液位传感器，所述传动装置包括驱动器和与所述驱动器的输出端相接的网头电机。

上述的一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统，其特征在于：所述主控制模块包括主控制器和与主控制器相接的主CAN通信模块，所述主控制器输出端接有主光耦隔离驱动模块，所述主控制器的输入端接有主地址分配模块，所述主CAN通信模块与CAN总线相接，所述供浆装置、刮浆装置和驱动器的输入端均与主光耦隔离驱动模块的输出端相接。