[实用新型]一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统

权利要求书

1.一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统，其特征在于：包括多个圆网印花单元控制装置(1)，每个圆网印花单元控制装置(1)独立控制一个圆网印花单元(5)，所述圆网印花单元控制装置(1)包括主控制模块(2)、正手控制模块(3)和副手控制模块(4)，所述主控制模块(2)、正手控制模块(3)和副手控制模块(4)均与CAN总线(6)相接，所述主控制模块(2)、正手控制模块(3)和副手控制模块(4)中任意两者通过CAN总线(6)进行双向通信，所述正手控制模块(3)和副手控制模块(4)的结构相同。

2.按照权利要求1所述的一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统，其特征在于：所述圆网印花单元(5)包括传感器组、供浆装置(5-1)、刮浆装置(5-2)、传动装置(5-3)、张网装置(5-6)、刀升降装置(5-8)和圆网升降装置(5-9)，所述刀升降装置(5-8)与刮浆装置(5-2)连接，所述传感器组包括网头横向位置传感器(5-4)、网头斜向位置传感器(5-7)和色浆液位传感器(5-5)，所述传动装置(5-3)包括驱动器(5-3-1)和与所述驱动器(5-3-1)的输出端相接的网头电机(5-3-2)。

3.按照权利要求2所述的一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统，其特征在于：所述主控制模块(2)包括主控制器(2-1)和与主控制器(2-1)相接的主CAN通信模块(2-4)，所述主控制器(2-1)输出端接有主光耦隔离驱动模块(2-3)，所述主控制器(2-1)的输入端接有主地址分配模块(2-2)，所述主CAN通信模块(2-4)与CAN总线(6)相接，所述供浆装置(5-1)、刮浆装置(5-2)和驱动器(5-3-1)的输入端均与主光耦隔离驱动模块(2-3)的输出端相接。

4.按照权利要求2所述的一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统，其特征在于：所述正手控制模块(3)和副手控制模块(4)均包括控制器和与控制器相接的CAN通信模块，所述控制器的输出端均接有显示模块和光耦隔离驱动模块，所述控制器的输入端接有地址分配模块、键盘模块和信号调理模块，所述CAN通信模块与CAN总线(6)相接；

所述网头横向位置传感器(5-4)和色浆液位传感器(5-5)的输出端均与正手控制模块(3)中的信号调理模块的输入端相接，所述张网装置(5-6)的输入端与正手控制模块(3)中的光耦隔离驱动模块相接。

5.按照权利要求2所述的一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统，其特征在于：所述网头横向位置传感器(5-4)和网头斜向位置传感器(5-7)均为线性位移传感器。

6.按照权利要求4所述的一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统，其特征在于：所述刀升降装置(5-8)和圆网升降装置(5-9)的输入端均与副手控制模块(4)中的光耦隔离驱动模块的输出端相接，所述网头斜向位置传感器(5-7)的输出端与副手控制模块(4)中的信号调理模块的输入端相接。

7.按照权利要求4所述的一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统，其特征在于：所述显示模块为数码管显示模块，所述键盘模块为薄膜键盘模块。

8.按照权利要求3所述的一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统，其特征在于：所述主控制器(2-1)为型号为LPC1768的微控制器，所述主CAN通信模块(2-4)包括型号为TJA1040的芯片。

9.按照权利要求4所述的一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统，其特征在于：所述控制器为型号为LPC1768的微控制器，所述CAN通信模块包括型号为TJA1040的芯片。