[实用新型]曳光管可脱落式无人机搭载的打靶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及曳光管可脱落式无人机搭载的打靶装置

背景技术

打靶作为军事训练的重要组成部分，军方使用无人机进行打靶训练的方法如下：首先将无人机升空到一定高度后，参训者瞄准无人机进行打靶训练。但使用这种方式进行打靶训练，无人机是作为一次性消耗品使用的，打靶训练成本高。等待新的无人机升空也会造成打靶训练效率低。因而可以考虑在无人机上装载曳光管，在无人机升空后控制曳光管发光，参训者以曳光管作为目标进行打靶训练可以在一定程度上解决上述问题。

但为了避免参训者在射击曳光管时误伤无人机，一般需要通过线缆将曳光管吊挂在无人机下方使两者之间具有一定距离。这又造成了无人机起飞过程中曳光管会被其拖动在地面滑行而易损坏曳光管。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种曳光管可脱落式无人机搭载的打靶装置，以解决现有技术中无人机升空过程中会拖动曳光管在地面滑动而损坏曳光管的问题。

为实现上述目的，本实用新型的曳光管可脱落式无人机搭载的打靶装置采用以下技术方案：

曳光管可脱落式无人机搭载的打靶装置，包括无人机及安装在无人机上的曳光管，所述曳光管通过曳光管固定件安装在无人机上，所述曳光管固定件具有用于固定曳光管的固定结构，曳光管固定件上设置有第一穿孔，无人机上设置有供曳光管固定件安装的第一适配穿孔，打靶装置还包括可伸缩的锁紧杆及用于控制所述锁紧杆伸缩运动的锁紧杆控制器，锁紧杆具有伸出以插入第一穿孔与第一适配穿孔中的锁紧状态及由第一穿孔与第一适配穿孔中缩回以解除对无人机和曳光管固定件约束的解锁状态；曳光管与无人机之间还设置有锁紧杆处于解锁状态时用于将曳光管悬吊于无人机下方的线缆。

所述控制器包括内置遥控信号接收器的曳光管舵机及内置遥控信号发射器的遥控器，所述锁紧杆导向移动地安装在曳光管舵机中。

所述无人机包括可拆静连接在无人机下端的底座，所述第一适配穿孔设置在底座上。

所述底座的中部开设有开口向下的卡槽，曳光管固定件包括可插入所述卡槽中的插接端，所述第一适配穿孔开设在卡槽的槽壁上，第一穿孔开设在插接端上。

所述曳光管固定件包括卡箍，卡箍的内周面形成用于夹紧所述曳光管的固定结构，卡箍的一端具有可打开以供所述曳光管置入或闭合以将所述曳光管夹紧的开合件，卡箍的另一端连接有第一连接板，第一连接板的远离卡箍的端部形成用于插入所述卡槽中的插接端。

第一穿孔距离第一连接板上端的距离等于第一适配穿孔距离卡槽槽底的距离。

本实用新型的有益效果如下：使用本实用新型进行打靶训练时，只需要在无人机带动曳光管升空后通过控制器控制实现无人机与曳光管固定件连接的锁紧杆缩回，锁紧杆由第一穿孔和第一适配穿孔中脱出后，无人机与曳光管固定件之间的约束被解除，曳光管和曳光管固定件在重力的作用下与无人机脱离而下坠，当其下坠到使线缆伸直后会被线缆牵扯停止下坠而是悬吊于无人机下方。由于曳光管与无人机之间具有一定的距离，所以大大降低了以曳光管为锁定目标进行打靶训练时误伤无人机的概率。同时，本实用新型的无人机在升空过程中，锁紧杆处于锁紧状态而将曳光管刚性连接在无人机上，避免了曳光管在地面滑行而造成的曳光管损毁。

附图说明

图1为本实用新型的曳光管可脱落式无人机搭载的打靶装置中除去无人机之外的结构示意图；

图2为图1的剖视图。

具体实施方式

本实用新型的曳光管可脱落式无人机搭载的打靶装置的具体结构如图1和图2所示，包括无人机、曳光管2、控制曳光管的曳光管舵机3、控制线缆的线缆舵机4、连接在无人机和曳光管之间的线缆5、和用于控制曳光管舵机和线缆舵机的遥控器。

无人机的下端固定在底座1，底座1的下端固定有两块间隔设置的竖板，两竖板之间的间隙形成开口朝下的卡槽11。曳光管2通过曳光管固定件固定在底座1上，线缆5的无人机端通过线缆固定件固定在底座上。