[实用新型]曳光管可脱落式无人机搭载的打靶装置

权利要求书

1.曳光管可脱落式无人机搭载的打靶装置，包括无人机及安装在无人机上的曳光管，其特征在于：所述曳光管通过曳光管固定件安装在无人机上，所述曳光管固定件具有用于固定曳光管的固定结构，曳光管固定件上设置有第一穿孔，无人机上设置有供曳光管固定件安装的第一适配穿孔，打靶装置还包括可伸缩的锁紧杆及用于控制所述锁紧杆伸缩运动的锁紧杆控制器，锁紧杆具有伸出以插入第一穿孔与第一适配穿孔中的锁紧状态及由第一穿孔与第一适配穿孔中缩回以解除对无人机和曳光管固定件约束的解锁状态；曳光管与无人机之间还设置有锁紧杆处于解锁状态时用于将曳光管悬吊于无人机下方的线缆。

2.根据权利要求1所述的曳光管可脱落式无人机搭载的打靶装置，其特征在于：所述控制器包括内置遥控信号接收器的曳光管舵机及内置遥控信号发射器的遥控器，所述锁紧杆导向移动地安装在曳光管舵机中。

3.根据权利要求1或2所述的曳光管可脱落式无人机搭载的打靶装置，其特征在于：所述无人机包括可拆静连接在无人机下端的底座，所述第一适配穿孔设置在底座上。

4.根据权利要求3所述的曳光管可脱落式无人机搭载的打靶装置，其特征在于：所述底座的中部开设有开口向下的卡槽，曳光管固定件包括可插入所述卡槽中的插接端，所述第一适配穿孔开设在卡槽的槽壁上，第一穿孔开设在插接端上。

5.根据权利要求4所述的曳光管可脱落式无人机搭载的打靶装置，其特征在于：所述曳光管固定件包括卡箍，卡箍的内周面形成用于夹紧所述曳光管的固定结构，卡箍的一端具有可打开以供所述曳光管置入或闭合以将所述曳光管夹紧的开合件，卡箍的另一端连接有第一连接板，第一连接板的远离卡箍的端部形成用于插入所述卡槽中的插接端。

6.根据权利要求5所述的曳光管可脱落式无人机搭载的打靶装置，其特征在于：第一穿孔距离第一连接板上端的距离等于第一适配穿孔距离卡槽槽底的距离。