[实用新型]一种上料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种上料机械手。

背景技术

在玩具礼品领域，产品通常造型特异且需要整理安装，工位间配合度需求较高，而采用人工生产和组装的过程中通常会出现良品率较低、效率慢的情况，从而导致企业生产成本的上涨。为了能提高生产效率良品率和降低生产成本，很多企业都会将自动化加工设备应用于实际的生产、加工中,特别是加工玩具礼品类的上料机械手。

目前市面的上料机械手由常规的夹头组成，对于申请人所需加工生产的玩具无法实现很好的夹持、安装与传送，无法提升生产线的工业自动化水平。

因此，提供一种自动化程度高、质量高可夹持并组装玩具的上料机械手，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种上料机械手，其可以自动化实现产品的上料、组装与传递，降低用人成本，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种上料机械手，包括工作台、装设于工作台的上料机构及与上料配合的翻转机构，所述上料机构包括装设于工作台的安装支架、装设于安装支架的驱动装置、与驱动装置相连接的联接板、装设于联接板的第一气缸、装设于第一气缸的第二气缸及第一气缸夹、装设于第二气缸的气缸压板、装设于第一气缸夹的机械夹手，气缸压板平贴靠近机械夹手，所述翻转机构包括装设于工作台的安装板、装设于安装板的第三气缸、与第三气缸相连接的气缸联接板、装设于气缸联接板的翻转装置、装设于翻转装置的第二气缸夹、装设于第二气缸夹的机械夹板。

作为优选，所述安装支架包括设置于安装支架的滑轨，滑轨滑动连接有滑块，滑块与联接板固定连接，第一气缸装设于联接板。

作为优选，所述安装支架包括分别插接于安装支架两端的第一感应器、第二感应器，第一气缸位于第一感应器与第二感应器之间。

作为优选，所述机械夹手设有用于抵触产品的圆锥形弧面。

作为优选，所述气缸压板设有用于按压产品的凸台，凸台贴近机械夹手。

作为优选，所述翻转机构包括装设于工作台并与翻转装置配合的限位支柱，限位支柱分别设置于翻转机构两侧，限位支柱上端插接有用于抵触翻转装置的第三感应器、第四感应器。

作为优选，所述翻转装置用于带动装设于翻转装置的第二气缸夹作水平往复圆周运动。

作为优选，所述机械夹板设有用于抵触产品的异型曲面。

作为优选，所述第二机械手的夹持端面为圆柱形且一端为喇叭形开口。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构紧凑，上料便捷，夹料、安装效果好，从而实现自动化生产过程中产品的上料、组装与传递的操作，大大降低用人成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型上料机械手的立体图；

图2为本实用新型上料机构的分解图；

图3为本实用新型翻转机构的分解图；

图4为本实用新型第一气缸夹的立体图；

图5为本实用新型气缸压板的立体图；

图6为本实用新型机械夹板的立体图。

在图1至图6中的附图标记包括：

1——工作台； 2——上料机构；3——翻转机构；

21——驱动装置 ； 22——第一感应器 ；23——滑轨 ；

24——滑块；25——第二感应器 ；26——安装支架 ；

27——联接板；28——第一气缸； 29——第一气缸夹；

210——机械夹手 ；211——气缸压板 ； 212——第二气缸 ；

213——圆锥形弧面 ；214——凸台；31——安装板；

32——第三气缸；33——气缸联接板； 34——翻转装置；

35——第二气缸夹；36——机械夹板； 37——限位支柱 ；

38——第三感应器 ； 39——第四感应器 ；310——异型曲面。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。