[实用新型]一种上料机械手

权利要求书

1.一种上料机械手，包括工作台、装设于工作台的上料机构及与上料配合的翻转机构，其特征在于：所述上料机构包括装设于工作台的安装支架、装设于安装支架的驱动装置、与驱动装置相连接的联接板、装设于联接板的第一气缸、装设于第一气缸的第二气缸及第一气缸夹、装设于第二气缸的气缸压板、装设于第一气缸夹的两个机械夹手，气缸压板朝靠近机械夹手的方向延伸而成，气缸压板与机械夹手间隔设置，两个机械夹手位于气缸压板的同一侧；所述翻转机构包括装设于工作台的安装板、装设于安装板的第三气缸、与第三气缸相连接的气缸联接板、装设于气缸联接板的翻转装置、装设于翻转装置的第二气缸夹、装设于第二气缸夹的两个机械夹板。

2.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于：所述安装支架包括设置于安装支架的滑轨，滑轨滑动连接有滑块，滑块与联接板固定连接，第一气缸装设于联接板。

3.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于：所述安装支架包括分别插接于安装支架两端的第一感应器、第二感应器，第一气缸位于第一感应器与第二感应器之间。

4.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于：所述机械夹手设有用于抵触产品的圆锥形弧面。

5.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于：所述气缸压板设有用于按压产品的凸台，凸台与机械夹手相邻设置。

6.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于：所述翻转机构包括装设于工作台并与翻转装置配合的两个限位支柱，两个限位支柱分别设置于翻转机构两侧，两个限位支柱上端分别装设有用于抵触翻转装置的第三感应器、第四感应器。

7.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于：所述翻转装置用于第二气缸夹作水平往复圆周运动。

8.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于：所述机械夹板设有用于抵触产品的曲面。