[实用新型]全自动化数控旋压一体机

说明书

技术领域

本实用新型属于数控旋压机技术领域，涉及全自动化数控旋压一体机，该全自动化数控旋压一体机用于加工灯杯和聚光杯。

背景技术

目前，现有的用于加工灯杯和聚光杯的数控旋压机，其一般配备龙门架，龙门架上安装抓料机械手。这种数控旋压机存在一些不足点：结构不够紧凑，占地空间较大；不易移动，导致移动灵活性较差；抓料机械手的行程较长，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种占用空间小、易移动和生产效率高的全自动化数控旋压一体机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动化数控旋压一体机，包括机架，所述机架内设有旋压加工位，所述机架的顶部所述旋压加工位的上方处设有抓料机械手，所述抓料机械手包括X轴横臂、X轴移动座、X轴驱动装置、Y轴横臂、Y轴移动座、 Y轴驱动装置、Z轴竖直臂、Z轴驱动装置，所述X轴横臂上安装有X轴导轨，所述X轴移动座上安装有X轴滑块，所述X轴滑块与所述X轴导轨配合，所述X轴驱动装置驱动所述X轴移动座沿所述X轴导轨移动，所述Y轴横臂的一端固定于所述X轴移动座，所述Y轴横臂上安装有Y轴导轨，所述Y轴移动座上安装有Y轴滑块，所述Y轴滑块与所述Y轴导轨配合，所述Y轴驱动装置驱动所述Y轴移动座沿所述Y轴导轨移动，所述Z轴竖直臂上安装有Z轴导轨，所述Y轴移动座上安装有Z轴滑块，所述Z轴导轨与所述Z轴滑块配合，所述Z轴驱动装置驱动所述Z轴竖直臂沿所述Z轴滑块作升降运动，所述Z轴竖直臂的下端安装有抓料吸盘。

进一步的，所述X轴横臂固定于所述机架的顶面，所述X轴横臂与水平面平行，所述X 轴横臂与所述Y轴横臂垂直，所述Y轴横臂与所述Z轴竖直臂垂直。

进一步的，所述X轴驱动装置包括X轴电机、X轴齿轮和X轴齿条，所述X轴电机安装于所述X轴移动座上，所述X轴齿轮套装于所述X轴电机的转轴，所述X轴齿条固定于所述 X轴横臂，所述X轴齿轮与所述X轴齿条啮合；所述Y轴驱动装置包括Y轴电机、Y轴齿轮和Y轴齿条，所述Y轴电机安装于所述Y轴移动座上，所述Y轴齿轮套装于所述Y轴电机的转轴，所述Y轴齿条固定于所述Y轴横臂，所述Y轴齿轮与所述Y轴齿条啮合；所述Z轴驱动装置包括Z轴电机、Z轴齿轮和Z轴齿条，所述Z轴电机安装于所述Y轴移动座上，所述Z 轴齿轮套装于所述Z轴电机的转轴，所述Z轴齿条固定于所述Z轴竖直臂，所述Z轴齿轮与所述Z轴齿条啮合。

进一步的，所述Z轴竖直臂的下端设有安装板，所述安装板的两端分别安装有所述抓料吸盘。

本实用新型有益效果：本实用新型的全自动化数控旋压一体机，其抓料机械手安装于机架的顶部，整体结构显得紧凑，整体体积小，占用空间也小；易于移动，移动方便灵活；工作时抓料机械手的行程短，缩短了送料时间，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的全自动化数控旋压一体机的第一立体图。

图2是本实用新型实施例的全自动化数控旋压一体机的第二立体图。

附图标记说明：

机架1、旋压加工位2、抓料机械手3、安装板4；

X轴横臂31、X轴导轨32、X轴移动座33、Y轴横臂34、Y轴导轨35、Y轴移动座36、Z 轴竖直臂37、Z轴导轨38。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实施例的一种全自动化数控旋压一体机。该全自动化数控旋压一体机包括机架1，机架1内设有旋压加工位2，机架1的顶部旋压加工位2的上方处安装有抓料机械手3。