[实用新型]全自动化数控旋压一体机

权利要求书

1.一种全自动化数控旋压一体机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)内设有旋压加工位(2)，所述机架(1)的顶部所述旋压加工位(2)的上方处设有抓料机械手(3)，所述抓料机械手(3)包括X轴横臂(31)、X轴移动座(33)、X轴驱动装置、Y轴横臂(34)、Y轴移动座(36)、Y轴驱动装置、Z轴竖直臂(37)、Z轴驱动装置，所述X轴横臂(31)上安装有X轴导轨(32)，所述X轴移动座(33)上安装有X轴滑块，所述X轴滑块与所述X轴导轨(32)配合，所述X轴驱动装置驱动所述X轴移动座(33)沿所述X轴导轨(32)移动，所述Y轴横臂(34)的一端固定于所述X轴移动座(33)，所述Y轴横臂(34)上安装有Y轴导轨(35)，所述Y轴移动座(36)上安装有Y轴滑块，所述Y轴滑块与所述Y轴导轨(35)配合，所述Y轴驱动装置驱动所述Y轴移动座(36)沿所述Y轴导轨(35)移动，所述Z轴竖直臂(37)上安装有Z轴导轨(38)，所述Y轴移动座(36)上安装有Z轴滑块，所述Z轴导轨(38)与所述Z轴滑块配合，所述Z轴驱动装置驱动所述Z轴竖直臂(37)沿所述Z轴滑块作升降运动，所述Z轴竖直臂(37)的下端安装有抓料吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化数控旋压一体机，其特征在于，所述X轴横臂(31)固定于所述机架(1)的顶面，所述X轴横臂(31)与水平面平行，所述X轴横臂(31)与所述Y轴横臂(34)垂直，所述Y轴横臂(34)与所述Z轴竖直臂(37)垂直。

3.根据权利要求1所述的一种全自动化数控旋压一体机，其特征在于，所述X轴驱动装置包括X轴电机、X轴齿轮和X轴齿条，所述X轴电机安装于所述X轴移动座(33)上，所述X轴齿轮套装于所述X轴电机的转轴，所述X轴齿条固定于所述X轴横臂(31)，所述X轴齿轮与所述X轴齿条啮合；所述Y轴驱动装置包括Y轴电机、Y轴齿轮和Y轴齿条，所述Y轴电机安装于所述Y轴移动座(36)上，所述Y轴齿轮套装于所述Y轴电机的转轴，所述Y轴齿条固定于所述Y轴横臂(34)，所述Y轴齿轮与所述Y轴齿条啮合；所述Z轴驱动装置包括Z轴电机、Z轴齿轮和Z轴齿条，所述Z轴电机安装于所述Y轴移动座(36)上，所述Z轴齿轮套装于所述Z轴电机的转轴，所述Z轴齿条固定于所述Z轴竖直臂(37)，所述Z轴齿轮与所述Z轴齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的一种全自动化数控旋压一体机，其特征在于，所述Z轴竖直臂(37)的下端设有安装板(4)，所述安装板(4)的两端分别安装有所述抓料吸盘。