[实用新型]一种三轴车载云台装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车载云台装置，具体涉及一种遥控汽车上的车载云台系统。

背景技术

随着中国国民生活的提高，遥控汽车成为不论是青少年甚至是成年人爱不释手的玩具，甚至是工具。但是随着遥控汽车的普及，空旷的车场却趋之若鹜。所以很多赛车场地中，都有不可避免的视野死角存在。同时，当遥控汽车作为工具时，往往需要进入人类所不能到达的地方去进行工作，例如碎石缝，狭窄洞穴等。而当进入这些区域若是没有了人类的视觉感知，往往会使得这些遥控汽车不了解周边情况而寸步难行。而通常的做法是，通过实时传送的固定摄像机来传送画面，以便人们确认和指示汽车行进的方向。虽然这种方法行之有效，但是往往存在以下的问题。成本高，摄像机一般价格不菲，不是普通大众可以承受。重量大，摄像机的重量有时候能够超过遥控汽车的重量，而遥控汽车对负重有严苛的限制，因为负重大大的减低了车子的速度。最后固定的摄像机在，只能提供一个方向的视觉影像，无法提供多角度，全方位的图像。其次，另一种使用较多的方式是通过遥控器控制云台的转动，由此来控制摄像头的视角。但是，该方法虽然突破了视觉和视线的局限性，但是操作起来繁杂、不直观和不人性化。特别是在速度较高的遥控车的使用中，往往会使操作者来不及调整视角，就已经超出了控制范围，由此会造成遥控车的操纵失误。因此，在上述的情况下，车载摄像机的实施方式，实施难度非常大，从而使得不能在的遥控车用户中大规模推广使用。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型提供一种结构简单、便于安装、使用直观方便，成本低廉、维护性极强的一种三轴云台。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种三轴车载云台装置，其中由云台装置，云台控制装置、云台信号处理装置，显示传感器，显示信号处理装置，显示装置，由摄像头支架，所述云台装置通和云台信号处理装置通过电连接至所述云台控制装置，所述显示传感器和所述显示装置通过电连接至显示信号接收处理装置，所述云台信号处理装置通过通讯方式连接至所述显示信号接收处理装置，所述云台装置包括，摄像头物理连接摄像头基座、X水平轴旋转舵机（2）、Y纵轴驱动舵机（3），将X水平轴旋转舵机和Y纵轴驱动舵机物理连接在XY舵机基座中，三轴云台基座，将Z水平轴旋转舵机固定在Z舵机基座中，所述摄像头基座连接至Z水平轴旋转舵机上的旋转轴上，将所述X水平轴旋转舵机的旋转轴与三周云台基座连接，所述Z舵机基座与XY舵机基座活动连接，Y纵轴驱动舵机的旋转轴通过联动杆连接至Z舵机基座上，所述云台信号处理装置包括，云台信号发射接收装置，云台信号处理装置，所述显示信号处理装置包括，显示信号发射接收装置，显示信号处理装置，所述显示传感器放置在使用者头部。

本实用新型所述的三轴车载云台装置，其中，所述显示传感器为陀螺仪传感器。

本实用新型所述的三轴车载云台装置，其中，所述Z舵机基座7与XY舵机基座4通过所述Z舵机基座7顶部孔18与XY舵机基座4底部孔19活动连接。

本实用新型的三轴车载云台装置，其中，所述显示装置为头盔显示装置，所述头盔显示装置包括在头盔内部的显示屏。

本实用新型的三轴车载云台装置，其中，所述通讯方式为从所述云台信号处理装置通过2.4Ghz无线方式连接至所述显示信号接收处理装置，从所述显示信号接收处理装置通过5.8Ghz无线连接至所述云台信号处理装置。

附图说明

图1是用于三轴车载云台装置的云台装置。

图2是用于三轴车载云台装置的云台装置的基座部件。

图3是用于三轴车载云台装置的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。