[实用新型]一种三轴车载云台装置

权利要求书

1.一种三轴车载云台装置，其特征在于，包括云台装置（11）、云台控制装置（12）、云台信号处理装置（13）、显示传感器（15）、显示控制装置（16）、显示信号处理装置（14）、显示装置（17），其中，所述云台装置（11）和云台信号处理装置（13）通过电连接至所述云台控制装置（12），所述显示传感器（15）和所述显示装置（17）通过电连接至显示控制装置（16），该显示控制装置（16）再电连接至显示信号接收处理装置（14），所述云台信号处理装置（13）通过通讯方式连接至所述显示信号接收处理装置（14），所述云台装置（11）包括，摄像头物理连接摄像头基座（1）、X水平轴旋转舵机（2）、Y纵轴驱动舵机（3）、将X水平轴旋转舵机（2）和Y纵轴驱动舵机（3）固定在其中的XY舵机基座（4）、三轴云台基座（5）、Z水平轴旋转舵机（6）、将Z水平轴旋转舵机（6）固定在Z舵机基座（7）、第一旋转轴（8）、第二旋转轴（9）和第三旋转轴（10），所述摄像头基座（1）通过第一旋转轴（8）连接至Z水平轴旋转舵机（6）上，将所述X水平轴旋转舵机通过第二旋转轴（9）连接于三轴云台基座（5），所述Z舵机基座(7)与XY舵机基座(4)活动连接，Y纵轴驱动舵机（3）由第三旋转轴(10)并通过联动杆连接至Z舵机基座（7）上，所述显示传感器放置在使用者头部。

2.根据权利要求1所述的三轴车载云台装置，其特征在于，所述Z舵机基座（7）与XY舵机基座（4）的活动连接是通过所述Z舵机基座(7)顶部孔（18）与XY舵机基座(4)底部孔（19）用销轴连接构成的。

3.根据权利要求1所述的三轴车载云台装置，所述显示传感器为陀螺仪传感器。

4.根据权利要求1所述的三轴车载云台装置，所述显示装置为头盔显示装置，所述头盔显示装置包括在头盔内部的显示屏。

5.根据权利要求1所述的三轴车载云台装置，所述通讯方式为从所述云台信号处理装置通过2.4Ghz无线方式连接至所述显示信号接收处理装置，从所述显示信号接收处理装置通过5.8Ghz无线连接至所述云台信号处理装置。