[实用新型]自动刀具装夹系统

权利要求书

1.一种自动刀具装夹系统，用于将多个有孔的刀具装夹到沿第一方向延伸的杆件上，其特征在于，所述自动刀具装夹系统包括：

刀具盒，装有沿着第二方向并排排列的多排刀具，所述第二方向垂直于第一方向；

用于驱动所述杆件沿着第一方向进给到所述刀具盒的刀具内的杆件驱动装置，设置在所述刀具盒一侧；以及

用于驱动所述刀具盒沿着第二方向运动的刀具盒驱动装置。

2.根据权利要求1所述的自动刀具装夹系统，其特征在于，所述自动刀具装夹系统还包括用于容纳多个所述杆件的杆件盒，所述杆件盒保持固定，所述杆件驱动装置设置在所述刀具盒和所述杆件盒之间。

3.根据权利要求1所述的自动刀具装夹系统，其特征在于，所述刀具盒包括顶壁，在所述顶壁上形成用于放置所述刀具的多个固定槽，所述多个固定槽沿着第一方向X延伸，彼此平行且沿着第二方向Y并排排列。

4.根据权利要求3所述的自动刀具装夹系统，其特征在于，所述固定槽的横截面上宽下窄，其形状与所述刀具的一部分的形状相适应。

5.根据权利要求1所述的自动刀具装夹系统，其特征在于，所述刀具盒驱动装置包括设置在所述刀具盒底部的滚轮传动装置或者传送带。

6.根据权利要求2所述的自动刀具装夹系统，其特征在于，所述杆件盒的底部宽度仅能容纳一个杆件。

7.根据权利要求3所述的自动刀具装夹系统，其特征在于，所述固定槽靠近所述杆件驱动装置的一端具有端壁，在所述端壁上形成漏斗状的导向孔，所述导向孔包括朝向所述杆件驱动装置的大径端。

8.根据权利要求1所述的自动刀具装夹系统，其特征在于，所述杆件驱动装置包括位于所述杆件的前后两侧的多对传送辊,每对传送辊中的两个传送辊彼此倾斜设置呈V形,且朝相反的方向转动。

9.根据权利要求1所述的自动刀具装夹系统，其特征在于，所述固定槽远离所述杆件驱动装置的一端设置有用于感测所述杆件的位置的传感器。

10.根据权利要求9所述的自动刀具装夹系统，其特征在于，所述自动刀具装夹系统还包括与所述传感器、杆件驱动装置、以及刀具盒驱动装置电连接的控制器。