[实用新型]一种土层掘进的增阻步进引导机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及土层管道的自动挖掘领域，尤其涉及一种土层掘进的增阻步进引导机构。

背景技术

申请号为CN01123509.8、名称为一种管土间增阻自驱动顶管顶进方法及其顶管装置的实用新型创造公开了前后设置的筒体配合前后筒体之间的推力机构、筒体上的通过膨胀方式挤压土层的弹性体来实现土层掘进装置在土层内的自动掘进，然而该土层掘进装置需要位于土层之中才能进行自动掘进，对于掘进前的土层掘进装置有必要设计一种能够引导土层掘进装置至土层内的机构。申请号为CN03119663.2、名称为一种掘进机及其施工方法的实用新型创造公开了通过推进油缸直接推动推进本体进行掘进，然后后续推进管材配合推进本体形成管道的方式来完成推进本体的引导，概括为直接把推进本体推入土层中，缺乏土层外部的定位，难以精确定位，引导过程中推进本体难以沿轴向运动，推进过程容易跑偏，因此，有必要设计一种精确定位的土层掘进装置的引导机构。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种能够精确定位的土层掘进装置的引导机构。

本实用新型的目的是通过以下的技术方案实现的：

一种土层掘进的增阻步进引导机构，包括有运输车辆、设置在运输车辆上的引导管、一端铰接在引导管外壁上的旋转臂，旋转臂上设置有通过旋转方式嵌入土层的固定组件。

优选的，还包括有推缸，推缸包括有连接引导管的缸体以及能够接近和远离缸体移动的输出端，输出端上铰接有滑块，旋转臂上设置有容置滑块滑动的滑槽。

优选的，还包括有推缸，推缸包括有连接引导管的缸体以及能够接近和远离缸体移动的输出端，旋转臂包括有绕引导管的圆周方向设置的至少两个，输出端上设置有能够套设于引导管外的中间圆环，中间圆环上铰接有对应于旋转臂数量的滑块，旋转臂上设置有容置滑块滑动的滑槽。

优选的，滑块和滑槽均为T形截面。

优选的，固定组件包括有钻头和驱动钻头旋转的第一电机，第一电机连接旋转臂。

优选的，第一电机铰接在旋转臂上，旋转臂上设置有驱动第一电机绕铰接点转动的调角度机构。

优选的，旋转臂上设置有能够相对于旋转臂转动的转轴，调角度机构包括有能够带动转轴旋转的第二电机，第一电机固定连接转轴。

优选的，旋转臂上设置有能够相对于旋转臂转动的转轴，第一电机固定连接转轴，调角度机构包括有输出端在旋转偏心位置铰接第一电机的气缸或液压缸。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种土层掘进的增阻步进引导机构及其方法通过设置在土层外的引导管作为配合土层掘进装置中弹性件膨胀固定的基准来使得土层掘进装置通过自身的动力源即可完成掘进，节省了外界动力，并且通过引导管的导向和固定件的定位，提高了引导精度，使得土层掘进装置能够在引导初期沿引导管的轴线运动，不会跑偏。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1 为引导机构的立体视角的部分结构示意图；

图2 为土层掘进装置的径向视角的结构示意图；

图3 为土层掘进装置引导时的结构示意图；

图4 为旋转臂上包括固定组件的局部放大示意图。

具体实施方式

如图1和图3所示，一种土层掘进的增阻步进引导机构，包括有运输车辆1、设置在运输车辆1上的引导管2、一端铰接在引导管2外壁上的旋转臂3，旋转臂3上设置有通过旋转方式嵌入土层的固定组件4。

如图2所示，土层掘进装置包括有前筒体6和后筒体7，前筒体6和后筒体7之间通过可直线往复运动的推力机构9连接，前筒体6和后筒体7上均套设有可充气膨胀和泄气收缩的弹性件，前筒体6和后筒体7上均可设置有容置弹性件嵌入的凹槽，转盘5连接前筒体6，前筒体6和转盘5之间可通过直线往复运动的气缸或液压缸连接。推力机构9可以是设置在前筒体6和后筒体7之间的至少两个气缸或液压缸，通过气缸间的推进量的差异来控制前筒体6相对于后筒体7的转向运动。弹性体8可以是通过气泵充气的气囊或者液泵充液的液压囊。