[实用新型]一种土层掘进的增阻步进引导机构

权利要求书

1.一种土层掘进的增阻步进引导机构，其特征在于，包括有运输车辆（1）、设置在运输车辆（1）上的引导管（2）、一端铰接在引导管（2）外壁上的旋转臂（3），旋转臂（3）上设置有通过旋转方式嵌入土层的固定组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种土层掘进的增阻步进引导机构，其特征在于，还包括有推缸，推缸包括有连接引导管（2）的缸体以及能够接近和远离缸体移动的输出端，输出端上铰接有滑块，旋转臂（3）上设置有容置滑块滑动的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种土层掘进的增阻步进引导机构，其特征在于，还包括有推缸，推缸包括有连接引导管（2）的缸体以及能够接近和远离缸体移动的输出端，旋转臂（3）包括有绕引导管（2）的圆周方向设置的至少两个，输出端上设置有能够套设于引导管（2）外的中间圆环，中间圆环上铰接有对应于旋转臂（3）数量的滑块，旋转臂（3）上设置有容置滑块滑动的滑槽。

4.根据权利要求2-3任一所述的一种土层掘进的增阻步进引导机构，其特征在于，所述滑块和滑槽均为T形截面。

5.根据权利要求1所述的一种土层掘进的增阻步进引导机构，其特征在于，所述固定组件（4）包括有钻头（41）和驱动钻头（41）旋转的第一电机（42），第一电机（42）连接旋转臂（3）。

6.根据权利要求5所述的一种土层掘进的增阻步进引导机构，其特征在于，所述第一电机（42）铰接在旋转臂（3）上，旋转臂（3）上设置有驱动第一电机（42）绕铰接点转动的调角度机构。

7.根据权利要求6所述的一种土层掘进的增阻步进引导机构，其特征在于，所述旋转臂（3）上设置有能够相对于旋转臂（3）转动的转轴，调角度机构包括有能够带动转轴旋转的第二电机，第一电机（42）固定连接转轴。

8.根据权利要求6所述的一种土层掘进的增阻步进引导机构，其特征在于，所述旋转臂（3）上设置有能够相对于旋转臂（3）转动的转轴，第一电机（42）固定连接转轴，调角度机构包括有输出端在旋转偏心位置铰接第一电机（42）的气缸或液压缸。