[实用新型]机器人头部结构及机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人头部结构及机器人。

背景技术

目前，具有一般编程能力和操作功能的机器人，称之为智能机器人，其具有较广的应用范围。智能机器人主要包括头部和躯干，传统的智能机器人中，因为安装外部结构的要求，如支撑部和机械臂的安装，需保持机器人头部外壳的连接牢固性。

现有技术中，机器人头部外壳由多个部件通过固定螺丝等紧固件连接得到，机器人头部外壳在多个部件的连接位置形成多个用于安装外部构件的安装孔。

这种机器人头部外壳的安装方式，虽然安装后比较结实，但当机器人内部的元器件损坏时，需要拆卸整个机器人头部外壳，更换非常不方便。尤其是在机器人产品测试调试阶段，由于需要频繁拆装调试，这种不便尤为明显。

实用新型内容

针对现有技术中机器人头部外壳拆装困难，影响内部元器件更换效率的问题，本实用新型提供了一种机器人头部结构及机器人。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种机器人头部结构，包括由面板、前壳和后壳合围连接形成的头部壳体，所述头部壳体内部形成用于安装头部元器件的安装腔体，所述前壳开有与所述安装腔体连通的拆卸口，所述面板可拆卸地连接于所述拆卸口上，所述面板拆离所述拆卸口之后，可通过所述拆卸口对安装腔体中的头部元器件进行更换。

进一步的，所述头部壳体为类球形结构，所述安装腔体为类球形腔体，所述前壳和所述后壳均为部分球形壳体结构，所述前壳在位于所述拆卸口的外缘位置形成一环面，所述面板遮盖于所述环面上。

进一步的，所述面板朝向所述拆卸口的一面上设置有多个卡勾，所述环面上的对应位置设置有多个卡孔，多个所述卡勾一一对应卡入多个所述卡孔中。

进一步的，所述卡勾包括连接部和限位部，所述限位部的宽度大于所述连接部的宽度，所述卡孔包括相互连通的第一开口部和第二开口部，所述第一开口部的宽度大于所述第二开口部的宽度，所述限位部的宽度小于所述第一开口部的宽度且大于所述第二开口部的宽度。

进一步的，所述连接部的外壁上设置有限位槽，所述第二开口部的侧壁上设置有定位凸起，所述卡勾由所述第一开口部插入，通过沿第一转动方向旋转所述面板可将所述连接部由第一开口部转入所述第二开口部，以使所述定位凸起卡合在所述限位槽中；在所述定位凸起卡合在所述限位槽的状态下，通过沿第一转动方向的反方向旋转所述面板可将所述定位凸起从所述限位槽中脱出，且将所述连接部由第二开口部转入第一开口部。

进一步的，所述前壳的内壁设置有连接盲孔，所述后壳的内壁设置有连接通孔，通过依次穿过所述连接通孔和连接盲孔的螺钉将所述前壳和所述后壳进行固定。

进一步的，所述面板包括面壳和支撑板，所述面壳连接在所述支撑板背离所述安装腔体的一侧，所述面壳上设置有显示屏，所述支撑板上与所述显示屏贴合的位置开有散热通孔，所述支撑板上设置有与所述显示屏电连接的第一电路板。

进一步的，所述安装腔体中设置有固定架，所述固定架包括从上至下间隔设置的第一层板、第二层板、第三层板以及位于所述第一层板、第二层板、第三层板两侧的第一侧板和第二侧板，所述第一层板的中间部位朝所述后壳方向凹陷形成有第一凹陷部，所述第二层板的中部朝所述后壳方向凹陷形成有第二凹陷部，所述第三层板上设置有第二电路板。

进一步的，所述前壳上与所述后壳的连接位置设置有第一缺口和第二缺口，所述后壳对应位置设置有第三缺口和第四缺口，所述第一缺口和第三缺口合围形成用于连接机械臂的第一环形通孔，所述第二缺口和第四缺口合围形成用于连接另一机械臂的第二环形通孔。

进一步的，所述固定架与所述头部壳体之间设置有第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件包括第一固定轴和第一法兰盘，所述第一法兰盘固定连接于所述第一环形通孔上，所述第一法兰盘可旋转连接在所述第一固定轴上；所述第二连接组件包括第二固定轴和第二法兰盘，所述第二法兰盘固定连接于所述第二环形通孔上，所述第二法兰盘可旋转连接在所述第二固定轴上，所述固定架具有一用于连接外部元件的安装部，所述后壳上设置有供外部元件插入以连接所述安装部的开口；所述安装部上连接有用于遮挡所述开口的遮挡件。

进一步的，所述固定架与所述头部壳体之间还设置有用于驱动所述第一法兰盘绕所述第一固定轴旋转的旋转驱动装置。

还提供了一种机器人，包括如上所述的机器人头部结构。