[实用新型]机器人头部结构及机器人

权利要求书

1.一种机器人头部结构，其特征在于，包括由面板(23)、前壳(21)和后壳(22)合围连接形成的头部壳体(2)，所述头部壳体(2)内部形成用于安装头部元器件的安装腔体(2a)，所述前壳(21)开有与所述安装腔体(2a)连通的拆卸口(211)，所述面板(23)可拆卸地连接于所述拆卸口(211)上，所述面板(23)拆离所述拆卸口(211)之后，可通过所述拆卸口(211)对安装腔体(2a)中的头部元器件进行更换。

2.根据权利要求1所述的机器人头部结构，其特征在于，所述头部壳体(2)为类球形结构，所述安装腔体(2a)为类球形腔体，所述前壳(21)和所述后壳(22)均为部分球形壳体结构，所述前壳(21)在位于所述拆卸口(211)的外缘位置形成一环面(214)，所述面板(23)遮盖于所述环面(214)上。

3.根据权利要求2所述的机器人头部结构，其特征在于，所述面板(23)朝向所述拆卸口(211)的一面上设置有多个卡勾(233)，所述环面(214)上的对应位置设置有多个卡孔(212)，多个所述卡勾(233)一一对应卡入多个所述卡孔(212)中。

4.根据权利要求3所述的机器人头部结构，其特征在于，所述卡勾(233)包括连接部(2331)和限位部(2332)，所述限位部(2332)的宽度大于所述连接部(2331)的宽度，所述卡孔(212)包括相互连通的第一开口部(2121)和第二开口部(2122)，所述第一开口部(2121)的宽度大于所述第二开口部(2122)的宽度，所述限位部(2332)的宽度小于所述第一开口部(2121)的宽度且大于所述第二开口部(2122)的宽度。

5.根据权利要求4所述的机器人头部结构，其特征在于，所述连接部(2331)的外壁上设置有限位槽(2333)，所述第二开口部(2122)的侧壁上设置有定位凸起(2123)，所述卡勾(233)由所述第一开口部(2121)插入，通过沿第一转动方向旋转所述面板可将所述连接部(1231)由第一开口部(2121)转入所述第二开口部(2122)，以使所述定位凸起(2123)卡合在所述限位槽(2333)中；在所述定位凸起(2123)卡合在所述限位槽(2333)的状态下，通过沿第一转动方向的反方向旋转所述面板(23)可将所述定位凸起(2123)从所述限位槽(2333)中脱出，且将所述连接部(2331)由第二开口部(2122)转入第一开口部(2121)。

6.根据权利要求1所述的机器人头部结构，其特征在于，所述前壳(21)的内壁设置有连接盲孔，所述后壳(22)的内壁设置有连接通孔(223)，通过依次穿过所述连接通孔(223)和连接盲孔的紧固件将所述前壳(21)和所述后壳(22)进行固定。

7.根据权利要求1所述的机器人头部结构，其特征在于，所述面板(23)包括面壳(231)和支撑板(232)，所述面壳(231)连接在所述支撑板(232)背离所述安装腔体(2a)的一侧，所述面壳(231)上设置有显示屏(2311)，所述支撑板(232)上与所述显示屏(2311)贴合的位置开有散热通孔(2322)，所述支撑板(232)上设置有与所述显示屏(2311)电连接的第一电路板(2321)。

8.根据权利要求7所述的机器人头部结构，其特征在于，所述安装腔体(2a)中设置有固定架(3)，所述固定架(3)包括从上至下间隔设置的第一层板、第二层板、第三层板以及位于所述第一层板、第二层板、第三层板两侧的第一侧板和第二侧板，所述第一层板的中间部位朝所述后壳方向凹陷形成有第一凹陷部，所述第二层板的中部朝所述后壳方向凹陷形成有第二凹陷部，所述第三层板上设置有第二电路板。

9.根据权利要求8所述的机器人头部结构，其特征在于，所述前壳(21)上与所述后壳(22)的连接位置设置有第一缺口(213)和第二缺口，所述后壳(22)对应位置设置有第三缺口(221)和第四缺口(222)，所述第一缺口(213)和第三缺口(221)合围形成用于连接机械臂的第一环形通孔(26)，所述第二缺口和第四缺口(222)合围形成用于连接另一机械臂的第二环形通孔。