[实用新型]一种用于机器人的机械手夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械零部件技术领域，具体为一种用于机器人的机械手夹持装置。

背景技术

机器人（英语：Robot）包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫，机器车等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。

目前，现有的用于机器人的机械手夹持装置，结构复杂，造价成本较高，且夹持稳定性较低。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机器人的机械手夹持装置，解决了现有的用于机器人的机械手夹持装置，结构复杂，造价成本较高，且夹持稳定性较低的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于机器人的机械手夹持装置，包括机械臂，所述机械臂上固定连接有回转液压缸，所述回转液压缸远离机械臂的一侧固定连接有连接板，并且回转液压缸远离机械臂的一侧通过连接板连接有机械手，所述机械手包括上杠杆和下杠杆，所述上杠杆和下杠杆的一端均通过销轴铰接在连接板上，所述连接板上通过销轴铰接有楔块，所述回转液压缸的一侧设有左端盖，所述回转液压缸的另一侧设有右端盖，所述回转液压缸包括液压杆、活塞、液压腔、弹簧和导向杆，所述活塞、弹簧和导向杆均位于液压腔内，所述回转液压缸内的液压杆的输出端与活塞的一侧面固定相连，所述活塞的另一侧面与弹簧的一端固定相连，所述弹簧的另一端与导向杆的一端固定相连，所述导向杆的另一端与楔块固定相连。

优选的，所述上杠杆和下杠杆上均固定连接有三角形手指，且上杠杆和下杠杆上三角形手指的数量均不少于两个。

优选的，所述回转液压缸通过左端盖与机械臂固定相连。

优选的，所述上杠杆和下杠杆的一端均与所述楔块的一侧面相接触。

优选的，所述上杠杆和下杠杆以对称的形式排布在连接板上。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种用于机器人的机械手夹持装置，具备以下有益效果：

（1）、该用于机器人的机械手夹持装置，可通过回转液压缸的液压杆带动活塞进行运动，活塞对液压腔内的弹簧进行施压，受压的弹簧带动导向杆进行伸出或缩回运动，从而通过楔块使机械爪的上杠杆和下杠杆处于张开或合拢状态，结构简单，造价成本较低，夹持物品较为稳定，夹持效果好，解决了现有的用于机器人的机械手夹持装置，结构复杂，造价成本较高，且夹持稳定性较低的问题，易于推广使用。

（2）、该用于机器人的机械手夹持装置，机械手包括上杠杆和下杠杆，上杠杆和下杠杆上均固定连接有三角形手指，且上杠杆和下杠杆上三角形手指的数量均不少于两个，夹持效果好，稳定性较强，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1机械臂、2回转液压缸、201左端盖、202右端盖、203液压杆、204活塞、205液压腔、206弹簧、207导向杆、3连接板、4机械手、401上杠杆、402下杠杆、403三角形手指、5楔块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。