[实用新型]一种用于机器人的机械手夹持装置有效
| 申请号： | 201720443449.4 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN206899259U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 王宇航;刘新 | 申请（专利权）人： | 镇江市高等专科学校 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 镇江京科专利商标代理有限公司32107 | 代理人： | 夏哲华 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 机械手 夹持 装置 | ||
1.一种用于机器人的机械手夹持装置，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）上固定连接有回转液压缸（2），所述回转液压缸（2）远离机械臂（1）的一侧固定连接有连接板（3），并且回转液压缸（2）远离机械臂（1）的一侧通过连接板（3）连接有机械手（4），所述机械手（4）包括上杠杆（401）和下杠杆（402），所述上杠杆（401）和下杠杆（402）的一端均通过销轴铰接在连接板（3）上，所述连接板（3）上通过销轴铰接有楔块（5），所述回转液压缸（2）的一侧设有左端盖（201），所述回转液压缸（2）的另一侧设有右端盖（202），所述回转液压缸（2）包括液压杆（203）、活塞（204）、液压腔（205）、弹簧（206）和导向杆（207），所述活塞（204）、弹簧（206）和导向杆（207）均位于液压腔（205）内，所述回转液压缸（2）内的液压杆（203）的输出端与活塞（204）的一侧面固定相连，所述活塞（204）的另一侧面与弹簧（206）的一端固定相连，所述弹簧（206）的另一端与导向杆（207）的一端固定相连，所述导向杆（207）的另一端与楔块（5）固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的机械手夹持装置，其特征在于：所述上杠杆（401）和下杠杆（402）上均固定连接有三角形手指（403），且上杠杆（401）和下杠杆（402）上三角形手指（403）的数量均不少于两个。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的机械手夹持装置，其特征在于：所述回转液压缸（2）通过左端盖（201）与机械臂（1）固定相连。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的机械手夹持装置，其特征在于：所述上杠杆（401）和下杠杆（402）的一端均与所述楔块（5）的一侧面相接触。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的机械手夹持装置，其特征在于：所述上杠杆（401）和下杠杆（402）以对称的形式排布在连接板（3）上。
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