[实用新型]轿厢意外移动监测装置及其保护装置

说明书

本实用新型公开了一种轿厢意外移动监测装置及其保护装置，其中，轿厢意外移动监测装置用于监控电梯开门到位后轿厢的意外移动，包括运行控制装置和动力系统，所述运行控制装置通过命令移动控制动力系统动作，动力系统带动轿厢运行，所述动力系统包括具有旋转编码器的永磁同步无齿轮曳引机，旋转编码器获取永磁同步无齿轮曳引机转动的编码器信号，运行控制装置获取所述编码器信号，并在轿厢处于平层位置且电梯开门到位后依据所述编码器信号判断所述轿厢是否移动，若是则生成意外移动信号。本实用新型的轿厢意外移动保护装置，依据意外移动信号控制永磁同步无齿轮曳引机的制动器动作以制停轿厢，在轿厢意外移动时及时制停轿厢。

技术领域

本实用新型涉及电梯控制领域，尤其涉及关于轿厢意外移动的监控和保护。

背景技术

电梯的轿厢意外移动，是指电梯的轿门开着的情况下运行。随着现在人们对电梯安全的要求越来越重视，人们对于电梯轿厢意外移动的检测与保护装置的要求也越来越高。故急需一种轿厢意外移动监测装置及其保护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轿厢意外移动监测装置，可监控电梯开门到位后轿厢的意外移动。

本实用新型的另一目的是提供一种轿厢意外移动保护装置，可监控电梯开门到位后轿厢的意外移动，并在轿厢意外移动时及时制停轿厢。

为了实现上有目的，本实用新型公开了一种轿厢意外移动监测装置，用于监控电梯中轿厢的意外移动，包括运行控制装置和动力系统，所述运行控制装置与所述动力系统相连并向所述动力系统发送控制命令以控制所述动力系统的永磁同步无齿轮曳引机转动，所述动力系统带动所述轿厢运行，所述动力系统包括带动所述轿厢移动的永磁同步无齿轮曳引机，所述永磁同步无齿轮曳引机具有旋转编码器，所述旋转编码器依据所述永磁同步无齿轮曳引机的转动获取编码器信号，所述运行控制装置获取所述编码器信号，并在所述轿厢处于平层位置且电梯开门到位后依据所述编码器信号判断所述轿厢是否移动，若是则生成意外移动信号。

与现有技术相比，本实用新型通过永磁同步无无齿轮曳引机的旋转编码器的信号作为轿厢意外移动的检测信号，可监控电梯开门到位后轿厢的意外移动，检测结果准确。

较佳地，所述动力系统包括变频器和所述永磁同步无齿轮曳引机，所述运行控制装置与所述变频器通讯以获取所述轿厢的运动状态并输送控制命令，所述变频器依据控制命令控制所述永磁同步无齿轮曳引机转动。

较佳地，所述运行控制装置包括与所述动力系统相连的控制器、生成上平层信号的上平层开关、生成下平层信号的下平层开关、生成开门到位信号的开门到位开关、检测厅门锁状态的厅门锁开关和检测轿门锁状态的轿门锁开关，所述控制器上设有接收所述上平层信号的第一接口、接收所述下平层信号的第二接口、与所述厅门锁开关相连的第三接口、与所述轿门锁开关相连的第四接口、接收所述关门到位信号的第五接口和接收所述编码器信号的通讯接口，所述控制器依据所述上平层信号和下平层信号判断所述轿厢是否处于平层位置，依据所述厅门锁信号、轿门锁信号和开门到位信号判断所述电梯是否开门到位，所述控制器在所述轿厢处于平层位置且电梯开门到位后依据所述编码器信号判断所述轿厢是否移动，若是则生成意外移动信号。

较佳地，依据所述编码器信号判断所述轿厢是否移动的方法为：判断所述编码器信号中的位置脉冲信号和角度脉冲信号是否发生变化，若所述编码器信号中的位置脉冲信号和/角度脉冲信号发生变化，则判断所述轿厢移动。

本实用新型还公开了一种轿厢意外移动保护装置，用于防止电梯中轿厢意外移动，包括上述轿厢意外移动监测装置，所述运行控制装置依据所述意外移动信号控制所述永磁同步无齿轮曳引机的制动器动作以制停所述轿厢。

与现有技术相比，本实用新型通过永磁同步无无齿轮曳引机的旋转编码器的信号作为轿厢意外移动的检测信号，可监控电梯开门到位后轿厢的意外移动，检测结果准确，并在轿厢意外移动时及时制停轿厢。