[实用新型]轿厢意外移动监测装置及其保护装置

权利要求书

1.一种轿厢意外移动监测装置，用于监控电梯中轿厢的意外移动，包括运行控制装置和动力系统，所述运行控制装置与所述动力系统相连并向所述动力系统发送控制命令以控制所述动力系统动作，所述动力系统带动所述轿厢运行，其特征在于：所述动力系统包括带动所述轿厢移动的永磁同步无齿轮曳引机，所述永磁同步无齿轮曳引机具有旋转编码器，所述旋转编码器依据所述永磁同步无齿轮曳引机的转动获取编码器信号，所述运行控制装置获取所述编码器信号，并在所述轿厢处于平层位置且电梯开门到位后监控所述轿厢的移动。

2.如权利要求1所述的轿厢意外移动监测装置，其特征在于：所述动力系统包括变频器和所述永磁同步无齿轮曳引机，所述运行控制装置与所述变频器通讯以获取所述轿厢的运动状态并输送控制命令，所述变频器依据控制命令控制所述永磁同步无齿轮曳引机转动。

3.如权利要求1所述的轿厢意外移动监测装置，其特征在于：所述运行控制装置包括与所述动力系统相连的控制器、生成上平层信号的上平层开关、生成下平层信号的下平层开关、生成开门到位信号的开门到位开关、检测厅门锁状态的厅门锁开关和检测轿门锁状态的轿门锁开关，所述控制器上设有接收所述上平层信号的第一接口、接收所述下平层信号的第二接口、与所述厅门锁开关相连的第三接口、与所述轿门锁开关相连的第四接口、接收关门到位信号的第五接口和接收所述编码器信号的通讯接口，所述控制器依据所述上平层信号和下平层信号判断所述轿厢是否处于平层位置，依据所述厅门锁信号、轿门锁信号和开门到位信号判断所述电梯是否开门到位。

4.一种轿厢意外移动保护装置，用于防止电梯中轿厢意外移动，其特征在于：包括如权利要求1-3中任一项所述的轿厢意外移动监测装置，所述运行控制装置控制所述永磁同步无齿轮曳引机的制动器动作以制停所述轿厢。

5.如权利要求4所述的轿厢意外移动保护装置，其特征在于：所述运行控制装置控制所述永磁同步无齿轮曳引机的制动器动作以制停所述轿厢的同时，向所述永磁同步无齿轮曳引机输送与其转动方向相反的反向力矩电流。