[实用新型]一种SMT印刷机的检测装置

权利要求书

1.一种SMT印刷机的检测装置，其特征在于，包括控制机构以及与所述控制机构连接的传料机构、位置传感器、采集机构和捡料机构，所述位置传感器对应所述传料机构的入口，所述传料机构上设有载板，所述载板上设有若干对称的定位参考点，所述采集机构上设有若干摄像头和光源，所述摄像头和所述光源对应所述载板，所述捡料机构设有导轨，所述导轨上设有抓手机构，所述抓手机构对应所述传料机构的出口，所述导轨的一端分别设有定位气缸和电机，所述电机连接所述抓手机构。

2.根据权利要求1所述的一种SMT印刷机的检测装置，其特征在于，所述控制机构包括单片机以及分别与所述单片机连接的电源、信号发生器、触摸显示屏和存储器，所述位置传感器连接所述单片机，所述摄像头和所述光源分别连接所述单片机，所述单片机分别连接所述定位气缸和所述电机。

3.根据权利要求1所述的一种SMT印刷机的检测装置，其特征在于，所述传料机构与所述单片机之间设有一步进马达，所述单片机连接所述步进马达，所述步进马达连接所述传料机构。

4.根据权利要求3所述的一种SMT印刷机的检测装置，其特征在于，所述传料机构为传送带。

5.根据权利要求1所述的一种SMT印刷机的检测装置，其特征在于，所述抓手机构上设有抓手。