[实用新型]一种自动上袋机

说明书

技术领域

本实用新型属于饲料包装技术领域，具体涉及一种自动上袋机。

背景技术

现有的饲料生产包装时，采用人工操作的地方较多，不仅打包效率低，工作时间受到限制，严重影响公司的正常生产指标以及生产计划，现急需提出一种自动上袋机来代替人力上袋开袋来提高包装效率，并降低人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上袋机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上袋机，包括第一支架、第二支架和PLC控制器，所述第一支架的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的下部伸缩端固定连接有第二气缸，所述第二气缸的右侧伸缩端固定连接有撑开板，所述第二支架的一侧水平固定连接有横支架，所述横支架的一侧通过轴承座固定安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的丝杆座一侧固定连接有第三气缸，所述第三气缸的下部伸缩端固定连接有角度电机，所述角度电机的右端通过电机轴传动连接有转杆，所述转杆上固定安装有真空吸盘，所述PLC控制器的控制输出端分别与第一气缸的电控端、第二气缸电控端、第三气缸的电控端以及角度电机的电控端电性连接。

优选的，所述滚珠丝杆的一端传动连接有丝杆电机，所述丝杆电机的电控端与PLC控制器的控制输出端电性连接。

优选的，所述真空吸盘通过管道连通有真空发生器，所述真空发生器的电控端与PLC控制器的控制输出端电性连接。

优选的，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸均为四角形或六角形的轴不旋转式伸缩气缸。

优选的，所述撑开板的下部固定连接有撑开脚。

优选的，所述第二支架的一侧固定设置有口袋放置架。

本实用新型的技术效果和优点：该自动上袋机，通过设置的PLC控制器控制第一气缸、第二气缸、第三气缸、角度电机、丝杆电机以及真空发生器实现自动上袋，并撑开袋口，不仅结构简单，摆脱了人为操作，提高了工作效率，降低了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第二支架的侧视结构示意图；

图3为本实用新型撑开板的侧视结构示意图；

图4为本实用新型电性连接的系统框图。

图中：1第一支架、2第一气缸、3第二气缸、4撑开板、41撑开脚、5第二支架、6横支架、7丝杆电机、8滚珠丝杆、81丝杆座、9口袋放置架、10第三气缸、11角度电机、12转杆、13真空吸盘、14PLC控制器、15真空发生器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种自动上袋机，包括第一支架1、第二支架3和PLC控制器14，所述第一支架1的一侧固定连接有第一气缸2，所述第一气缸2的下部伸缩端固定连接有第二气缸3，所述第二气缸3的右侧伸缩端固定连接有撑开板4，所述第二支架5的一侧水平固定连接有横支架6，所述横支架6的一侧通过轴承座固定安装有滚珠丝杆8，所述滚珠丝杆8的丝杆座81一侧固定连接有第三气缸10，所述第三气缸10的下部伸缩端固定连接有角度电机11，所述角度电机11的右端通过电机轴传动连接有转杆12，所述转杆12上固定安装有真空吸盘13，所述PLC控制器14的控制输出端分别与第一气缸2的电控端、第二气缸3电控端、第三气缸10的电控端以及角度电机11的电控端电性连接。

具体的，所述滚珠丝杆8的一端传动连接有丝杆电机7，所述丝杆电机7的电控端与PLC控制器14的控制输出端电性连接。

具体的，所述真空吸盘13通过管道连通有真空发生器15，所述真空发生器15的电控端与PLC控制器14的控制输出端电性连接。

具体的，所述第一气缸2、第二气缸3和第三气缸10均为四角形或六角形的轴不旋转式伸缩气缸。

具体的，所述撑开板4的下部固定连接有撑开脚41。

具体的，所述第二支架5的一侧固定设置有口袋放置架9。