[实用新型]一种自动上袋机

权利要求书

1.一种自动上袋机，包括第一支架(1)、第二支架(5)和PLC控制器(14)，其特征在于：所述第一支架(1)的一侧固定连接有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的下部伸缩端固定连接有第二气缸(3)，所述第二气缸(3)的右侧伸缩端固定连接有撑开板(4)，所述第二支架(5)的一侧水平固定连接有横支架(6)，所述横支架(6)的一侧通过轴承座固定安装有滚珠丝杆(8)，所述滚珠丝杆(8)的丝杆座(81)一侧固定连接有第三气缸(10)，所述第三气缸(10)的下部伸缩端固定连接有角度电机(11)，所述角度电机(11)的右端通过电机轴传动连接有转杆(12)，所述转杆(12)上固定安装有真空吸盘(13)，所述PLC控制器(14)的控制输出端分别与第一气缸(2)的电控端、第二气缸(3)电控端、第三气缸(10)的电控端以及角度电机(11)的电控端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上袋机，其特征在于：所述滚珠丝杆(8)的一端传动连接有丝杆电机(7)，所述丝杆电机(7)的电控端与PLC控制器(14)的控制输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动上袋机，其特征在于：所述真空吸盘(13)通过管道连通有真空发生器(15)，所述真空发生器(15)的电控端与PLC控制器(14)的控制输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动上袋机，其特征在于：所述第一气缸(2)、第二气缸(3)和第三气缸(10)均为四角形或六角形的轴不旋转式伸缩气缸。

5.根据权利要求1所述的一种自动上袋机，其特征在于：所述撑开板(4)的下部固定连接有撑开脚(41)。

6.根据权利要求1所述的一种自动上袋机，其特征在于：所述第二支架(5)的一侧固定设置有口袋放置架(9)。