[实用新型]基于无线遥控机器人的空调箱断面风速与风量测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及测量装置技术领域，尤其涉及基于无线遥控机器人的空调箱断面风速与风量测量装置。

背景技术

一般装有空调的建筑物内人体的热舒适性与空调送风速度及风量直接相关。

但是现存在的空调箱断面风速与风量测量装置多为固定结构，在空调箱内运动时经常发生抖动，容易造成机械臂晃动导致风速测量仪掉落，影响正常测量，同时可能会发生风速测量仪损坏，满足不了人们的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于无线遥控机器人的空调箱断面风速与风量测量装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

基于无线遥控机器人的空调箱断面风速与风量测量装置，包括测量装置本体，所述测量装置本体的下方设有固定座，所述固定座靠近测量装置本体的一侧对称设有第一支架，所述第一支架为中空结构，所述第一支架内活动设有第二支架，且第二支架延伸至第一支架外，所述第二支架延伸至第一支架外的一端设于测量装置本体上，所述第一支架和第二支架上套设有复位弹簧，且第一支架的一侧设有安装块，所述复位弹簧的一端设于安装块上，且复位弹簧远离安装块的一端设于测量装置本体上，所述测量装置本体的顶端中心处设有机械手，且机械手的顶端通过固定夹具连接有风速测量仪，所述测量装置本体的顶端一侧设有摄像头，且摄像头设于机械手的一侧。

优选的，所述测量装置本体为中空结构，所述测量装置本体内设有无线传输接收与发射装置和控制器。

优选的，所述控制器的主控芯片为AT89C51系列单片机，所述无线传输接受与发射装置内设有433m无线发射接收模块。

优选的，所述无线传输接受与发射装置的输出端连接有控制器的输入端，且控制器的输出端连接有机械手的输入端，所述摄像头和风速测量仪的输出端均连接有无线传输接受与发射装置的输入端。

优选的，所述第一支架的顶端开设有第一槽口，且第二支架通过第一槽口延伸至第一支架外，所述第二支架活动设于第一槽口内。

优选的，所述固定座的两侧分别对称设有旋转电机，所述旋转电机通过输出轴连接有行走轮，且旋转电机的输入端连接有控制器的输出端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过增加固定座、第一支架、第二支架、复位弹簧和安装块，利用复位弹簧的弹性形变使得固定座活动设于测量装置本体的底端，能够有效缓冲行走时产生的抖动力，减小机械手和风速测量仪发生的抖动，本实用新型结构简单，生产成本低，能够有效缓冲行走时产生的抖动立，减小机械手和风速测量仪发生的抖动，避免风速测量仪发生滑落，保证测量正常进行，同时增加风速测量仪的使用寿命，满足人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的基于无线遥控机器人的空调箱断面风速与风量测量装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的基于无线遥控机器人的空调箱断面风速与风量测量装置的A部分结构示意图。

图中：1测量装置本体、2固定座、3第一支架、4第二支架、5 复位弹簧、6安装块、7机械手、8风速测量仪、9摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。