[实用新型]基于无线遥控机器人的空调箱断面风速与风量测量装置

权利要求书

1.基于无线遥控机器人的空调箱断面风速与风量测量装置，包括测量装置本体(1)，其特征在于，所述测量装置本体(1)的下方设有固定座(2)，所述固定座(2)靠近测量装置本体(1)的一侧对称设有第一支架(3)，所述第一支架(3)为中空结构，所述第一支架(3)内活动设有第二支架(4)，且第二支架(4)延伸至第一支架(3)外，所述第二支架(4)延伸至第一支架(3)外的一端设于测量装置本体(1)上，所述第一支架(3)和第二支架(4)上套设有复位弹簧(5)，且第一支架(3)的一侧设有安装块(6)，所述复位弹簧(5)的一端设于安装块(6)上，且复位弹簧(5)远离安装块(6)的一端设于测量装置本体(1)上，所述测量装置本体(1)的顶端中心处设有机械手(7)，且机械手(7)的顶端通过固定夹具连接有风速测量仪(8)，所述测量装置本体(1)的顶端一侧设有摄像头(9)，且摄像头(9)设于机械手(7)的一侧。

2.根据权利要求1所述的基于无线遥控机器人的空调箱断面风速与风量测量装置，其特征在于，所述测量装置本体(1)为中空结构，所述测量装置本体(1)内设有无线传输接收与发射装置和控制器。

3.根据权利要求2所述的基于无线遥控机器人的空调箱断面风速与风量测量装置，其特征在于，所述控制器的主控芯片为AT89C51系列单片机，所述无线传输接受与发射装置内设有433m无线发射接收模块。

4.根据权利要求1或2所述的基于无线遥控机器人的空调箱断面风速与风量测量装置，其特征在于，所述无线传输接受与发射装置的输出端连接有控制器的输入端，且控制器的输出端连接有机械手(7)的输入端，所述摄像头(9)和风速测量仪(8)的输出端均连接有无线传输接受与发射装置的输入端。

5.根据权利要求1所述的基于无线遥控机器人的空调箱断面风速与风量测量装置，其特征在于，所述第一支架(3)的顶端开设有第一槽口，且第二支架(4)通过第一槽口延伸至第一支架(3)外，所述第二支架(4)活动设于第一槽口内。

6.根据权利要求1或2所述的基于无线遥控机器人的空调箱断面风速与风量测量装置，其特征在于，所述固定座(2)的两侧分别对称设有旋转电机，所述旋转电机通过输出轴连接有行走轮，且旋转电机的输入端连接有控制器的输出端。