[实用新型]一种被动式下肢康复器

说明书

本实用新型提供了一种被动式下肢康复器，属于康复技术领域。本被动式下肢康复器，包括靠背架、座面架和搁腿架，座面架的下表面铰接有支脚一和支脚二，靠背架和搁腿架均铰接在座面架上；搁腿架上设有驱动机构，驱动机构包括安装架、丝杠一、丝杠二、踏板一和踏板二，踏板一上螺纹连接有滑块一，滑块一上开设有通孔一，通孔一内壁固定有轴承一，轴承一内圈上固定有螺母一，踏板二上螺纹连接有滑块二，滑块二上开设有通孔二，通孔二内壁固定有轴承二，轴承二内圈上固定有螺母二，螺母一、螺母二分别螺纹连接在丝杠一、丝杠二上。本实用新型具有能够便捷的带动人体下肢关节运动的优点。

技术领域

本实用新型属于康复设备领域，涉及一种下肢康复器，特别是一种被动式下肢康复器。

背景技术

残疾人是世界上最大的少数群体。根据世界卫生组织(WHO) 的统计数据,大约有10％的世界人口即6.5亿人身体存在不同残疾。长期以来,疾病、工伤、自然灾害、交通事故、意外伤害及战争造成成百万截肢患者,残疾人的数量随着人口的增长、医疗水平的提高以及老龄化在持续增长。在预期寿命超过70岁的国家中, 平均每人有8年,大约11.5％的生命是在残疾中度过的。截至2010 年末我国各类残疾人的总数为8 502万,约占全国总人口数的 6.2％,其中肢体残疾人2 472万,占总残疾人数量的29.07％,在所有残疾种类中所占比重最大。因此，研究和开发先进的功能康复机器人,实现功能障碍或缺失患者功能补偿与功能重建,对推动关乎我国重大民生问题的老年健康服务与助残公益事业发展具有十分重要的社会意义。

近年来,随着机电交互、智能控制及机器人等技术的不断发展, 功能康复与辅助机器人在国际上已经逐步成为临床康复治疗的重要技术手段之一,并催生了一批新型康复机器人技术及系统。针对因疾病、车祸、天灾等造成的肢体运动功能障碍患者,除了传统的由物理治疗师来进行的肢体训练外,康复机器人技术也已经应用到康复治疗中。诸多临床试验表明,康复机器人能一定程度上帮助长期瘫痪的中风患者恢复自身主动控制肢体的能力。患者可以在康复机器人的帮助下,对肢体的患侧进行准确重复性的运动练习, 从而加快运动功能的康复进程。

要指出的是,这些肢体功能康复机器人系统在临床应用中取得了一定的效果,但存在操作复杂、价格昂贵、缺乏主动康复功能等问题,因此,这些康复机器人在我国的临床康复中应用比较少。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种被动式下肢康复器，本被动式下肢康复器具有能够便捷的带动人体下肢关节运动的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种被动式下肢康复器，包括靠背架、座面架和搁腿架，其特征在于，所述的座面架的下表面铰接有支脚一和支脚二，支脚一和支脚二之间固定有横杆，支脚一和座面架之间设置有支撑件一，支脚二和座面架之间铰接有支撑件二，所述的靠背架和搁腿架均铰接在座面架上；所述的搁腿架上设置有能够带动人体腿部做屈膝运动的驱动机构，所述的驱动机构包括安装架、丝杠一、丝杠二、踏板一和踏板二，所述的安装架铰接在搁腿架远离座面架的一端，所述的丝杠一、丝杠二转动设置在安装架的上表面，且丝杠一和丝杠二相互平行，踏板一上螺纹连接有滑块一，滑块一上开设有通孔一，通孔一内壁固定有轴承一，轴承一内圈上固定有螺母一，踏板二上螺纹连接有滑块二，滑块二上开设有通孔二，通孔二内壁固定有轴承二，轴承二内圈上固定有螺母二，螺母一、螺母二分别螺纹连接在丝杠一、丝杠二上，所述的安装架上还固定有分别能够带动丝杠一、丝杠二转动的电机一和电机二。

靠背架和搁腿架能够根据用户的身高和具体用户在使用过程中的舒适感进行角度上的调节，同时还能够实现折叠，便于搬移。当调节到合适的角度也后，将双脚分别放置于踏板一和踏板二上，电机一带动丝杠一转动，螺母一能够沿着丝杠一进行来回运动，在轴承一的作用下，通过滑块一带动踏板一沿着丝杠一来回运动；电机二带动丝杠二转动，螺母二能够沿着丝杠二进行来回运动，在轴承二的作用下，通过滑块二带动踏板二沿着丝杠二来回运动。