[实用新型]一种被动式下肢康复器

权利要求书

1.一种被动式下肢康复器，包括靠背架、座面架和搁腿架，其特征在于，所述的座面架的下表面铰接有支脚一和支脚二，支脚一和支脚二之间固定有横杆，支脚一和座面架之间设置有支撑件一，支脚二和座面架之间铰接有支撑件二，所述的靠背架和搁腿架均铰接在座面架上；所述的搁腿架上设置有能够带动人体腿部做屈膝运动的驱动机构，所述的驱动机构包括安装架、丝杠一、丝杠二、踏板一和踏板二，所述的安装架铰接在搁腿架远离座面架的一端，所述的丝杠一、丝杠二转动设置在安装架的上表面，且丝杠一和丝杠二相互平行，踏板一上螺纹连接有滑块一，滑块一上开设有通孔一，通孔一内壁固定有轴承一，轴承一内圈上固定有螺母一，踏板二上螺纹连接有滑块二，滑块二上开设有通孔二，通孔二内壁固定有轴承二，轴承二内圈上固定有螺母二，螺母一、螺母二分别螺纹连接在丝杠一、丝杠二上，所述的安装架上还固定有分别能够带动丝杠一、丝杠二转动的电机一和电机二。

2.根据权利要求1所述的被动式下肢康复器，其特征在于，所述的安装架的上表面固定有固定块一和固定块二，固定块一上固定有丝杠轴承座一和丝杠轴承座二，固定块二上固定丝杠轴承座三和丝杠轴承座四，丝杠一转动设置在丝杠轴承座一和丝杠轴承座三之间，丝杠二转动设置在丝杠轴承座二和丝杠轴承座四之间。

3.根据权利要求1所述的被动式下肢康复器，其特征在于，所述的安装架上竖直固定有一安装板，电机一和电机二均水平固定在安装板上，电机一的输出轴通过联轴器一与丝杠一相连接，电机二的输出轴通过联轴器二与丝杠二相连接。

4.根据权利要求1所述的被动式下肢康复器，其特征在于，所述的安装架的上表面固定有导轨一和导轨二，导轨一和导轨二位于固定块一和固定块二之间，所述的滑块一朝向安装架的一侧面上开设有与滑轨一相匹配的滑槽一，所述的滑块二朝向安装架的一侧面上开设有与滑轨一相匹配的滑槽二。

5.根据权利要求1所述的被动式下肢康复器，其特征在于，所述的靠背架的两侧分别固定有座椅调节器一和座椅调节器二，且座椅调节器一和座椅调节器二的另一端分别固定在座面架的两侧面。

6.根据权利要求1所述的被动式下肢康复器，其特征在于，所述的座面架的两侧还固定有连接件一和连接件二，连接件一、连接件二上分别固定有螺栓一、螺栓二，且连接件一通过螺栓一转动设有连接件三，连接件二通过螺栓二转动设有连接件四，螺栓一从连接件三穿出端螺纹连接有旋钮一，螺栓二从连接件四的穿出端螺纹连接有旋钮二，连接件三和连接件四的另一端分别固定在搁腿架的两侧。

7.根据权利要求1所述的被动式下肢康复器，其特征在于，所述的搁腿架固定有支座一和支座二，支座一和支座二上固定有转动轴，转动轴的两端分别从支座一和支座二穿出，安装架上开设有穿出孔，转动轴两端从穿出孔穿出，且转动轴与安装架间隙配合，安装架上还开设有缺口一和缺口二，支座一和支座二分别位于缺口一和缺口二内，支座一、支座二之间的间距大于缺口一、缺口二相邻内壁之间的间距，转动轴穿出安装架的一端固定有夹紧块一，转动轴穿出安装架的另一端开设有外螺纹，且转动轴外螺纹处螺纹连接有夹紧块二。

8.根据权利要求1所述的被动式下肢康复器，其特征在于，所述的安装架上固定有一控制器和开关，所述的电机一、电机二和开关均通过线路与控制器电性连接。