[实用新型]用于发光轮组装线的半成品发光轮自动搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，具体涉及一种用于发光轮组装线的半成品发光轮自动搬运装置。

背景技术

目前的一类发光轮包括由LED灯珠、PCB板、上盖、线圈与下盖组成，其中LED灯珠、PCB板与上盖在一个组装位上装配为一体形成上盖半成品，线圈与下盖在另一个组装位上装配为一体形成下盖半成品；然后，将上盖半成品搬运放置到下盖半成品上组装为一个整体。目前的发光轮组装线中将上盖半成品搬运放置到下盖半成品上的操作，通常是采用人工手动搬运放置，这种人工手动搬运上盖半成品的方式操作效率低，影响生产节拍。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种能够实现半成品发光轮的自动搬运，有效提高生产效率的用于发光轮组装线的半成品发光轮自动搬运装置。

本实用新型的技术方案是：

一种用于发光轮组装线的半成品发光轮自动搬运装置，包括：

支架，支架上设有竖直立板；搬运架，搬运架上设有用于抓取半成品发光轮的抓取机构；以及用于移动搬运架的往复移动机构，所述往复移动机构包括横向直线导轨、竖向直线导轨、通过水平轴杆转动设置在竖直立板上的旋转臂及设置在竖直立板上用于转动旋转臂的旋转驱动电机，所述横向直线导轨包括固定在竖直立板上并位于水平轴杆下方的横向导轨及滑动在横向导轨的横向滑座，竖向直线导轨包括固定在横向滑座上的竖向滑座及沿竖向滑座滑动的竖向导轨，所述旋转臂上设有腰型孔，腰型孔的长度方向沿水平轴杆的径向延伸，所述竖向导轨的上部并位于平移滑座上方设有凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器的转轴与水平轴杆相平行，凸轮轴承随动器的滚轮位于腰型孔内，所述搬运架设置在竖向导轨的下部，且搬运架位于横向滑座的下方。

本方案的半成品发光轮自动搬运装置能够实现半成品发光轮的自动搬运，有效提高生产效率。

另一方面，本方案的往复移动机构只通过一个旋转驱动电机就能够实现搬运架上的抓取机构的升降与横移运行，实现半成品发光轮的自动搬运，并避免抓取机构横移运行过程中抓取机构及抓取机构上抓取的工件与其余部件发生干涉；其减少了动力设备的使用数量，并有效的简化了搬运半成品发光轮的控制程序。

作为优选，复移动机构还包括设置在竖直立板表面上的辅助搬运导槽，所述辅助搬运导槽呈倒U形，辅助搬运导槽包括两条竖直导槽与连接两条竖直导槽的圆弧形导槽，所述凸轮轴承随动器的滚轮伸入辅助搬运导槽内。本方案结构可提高往复移动机构的运动平稳性。

作为优选，往复移动机构还包括设置在竖直立板上的取料位传感器、下料位传感器及零位传感器，所述取料位传感器与下料位传感器位于水平轴杆的相对两侧，零位传感器位于水平轴杆的下方，所述竖向导轨的上端设有与取料位传感器配合的取料位感应片及与下料位传感器配合的下料位感应片，所述横向滑座上设有与零位传感器配合的零位感应片。

作为优选，竖向导轨的上端与水平轴杆相垂直的连接杆，所述取料位感应片设置在连接杆的一端，下料位感应片设置在连接杆的另一端。

作为优选，抓取机构包括设置在搬运架上的真空吸盘。

作为优选，抓取机构还包括设置在搬运架上的定安装板、位于定安装板下方的浮动安装板、设置在定安装板上的竖直导套、滑动设置在竖直导套内的竖直导杆、设置在定安装板上的竖直过孔及与浮动安装板相连接竖直连接螺栓，所述竖直导杆的下端与浮动安装板相连接，所述竖直连接螺栓穿过竖直过孔，竖直连接螺栓的螺栓头位于定安装板的上方，竖直连接螺栓上并位于定安装板与浮动安装板之间设有压缩弹簧，所述真空吸盘通过浮动安装板设置在搬运架上，真空吸盘设置在浮动安装板的下表面上。

本方案结构在抓取机构抓取半成品发光轮的过程中具有缓冲效果，可以避免抓取机构与半成品发光轮发生刚性碰撞，避免抓取机构抓取半成品发光轮的过程中，损坏半成品发光轮。

作为优选，抓取机构还包括设置在浮动安装板的下表面上的校准块，所述校准块的下表面上设有校准套，校准套的内侧面下边缘设有倒角，校准套的端面上设有四个周向均布的避让口，校准块的下表面上并位于校准套内设有吸盘容纳孔，所述真空吸盘位于吸盘容纳孔内。

作为优选，抓取机构为两个，且两个抓取机构沿横向导轨滑动方向分布。

本实用新型的有益效果是： 能够实现半成品发光轮的自动搬运，有效提高生产效率，提高生产节拍。

附图说明

图1是本实用新型的用于发光轮组装线的半成品发光轮自动搬运装置的一种结构示意图。

图2是本实用新型的抓取机构的一种结构示意图。